机械原理课程设计六杆机构分析完整版.doc

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：六杆机构运动分析学院工程机械学院专业机械设计制造及其自动化班级设计者2504100425041004指导老师张老师日期：2013年01月07日目录1.课程设计题廿以及要求32.运用辅助软件对结构进行结构分析43.数据收集以及作图114.总结17六杆机构运动分析1、分析题目对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速nl、不均匀系数&的已知数据如表5所示。2、分析内容（1）对机构进行结构分析：（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图

2、人（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）：（4）绘制S4点的运动轨迹。表5方案号LcdmmLecmmymmLabmmLCS4mmn1r/min19753605025040023.529753255022535033.539003005020030035(一)对机构进行结构分析选取方案三方案号LcdmmLecmmymmLabmmLCS4mmnir/min39003005020030035对六杆机构进行运动分析：(1)原始数据的输入:原始数据1•活动构件数：匸~2.转动副敷：5■生3.務

3、动制数：2•定］4•长度位总效：萨・・Iiff力B怜代上的不s•机构自由度:h眦定」存入数据坛动分析取出数据

4、结束程創活动饺链数：3~•定I1■「■■■Irbkl—厂—a.枚恒名赠牧也改处的亭侏襄示・复含«?・朕樹妙址枷拿•可■昭・訊豹*4Uh恂歼1序q必•曼从IHMOiltMIW・T#e«9«lW・固定铁链数：［2伽名CF樹霰絡妙恂ft序耳r臀怀a・XUMV(«)b曲(2)基本单元的选取及分析:选取基本单元求解顺序存入清除、—*算返回1.调用基本单元1，求:B点的运动参数2.调用基本单元4.求：C.点的

5、运动参数，长度EB及其变化速度、加速度3.调用基本单元5,求：D点的运动参数，长度ED及其变化速度、加速度4.调用基本单元6,求:构件3的角运动参数5.调用基本单元6,求:构件4的角运动参数6.调用基水单元1,隶:S4点的运动参数(3)「点运动参数:运动分析结果：务点运动鲁数运动分析结果，乂点运动参散•斤4•方徂・・丁、方曲・・■方內—■卜方wzT•B*0•MX26M.•必•II•CmxaIMSJtl•DitMtr•?nim■•(I•A•o••0MtMMN4^1UM*B»»•f26MTM•DIlMW*••4W

6、MS)•MmewMJV*Uimms_ur*SM2MI-IIIS.MBriMimiwIIS4JP9tOMW■MAJ：mint4Mt5Mown•4SM2T942BI41I••DA■■•••I•■BI1MM■MM24M»B2mn

7、角运动参数19^122IMW3UWM0WIM141MW12S38MF16>4452长度受化參做角・・Jt4MW4L443604M-MSS444SMS动态静力分析ifiM（二）滑块D的运动线图（位移•速度•加速度线图）:（三）构件3的运动线图（角位移•角速度•角加速度线图）:（四）构件4的运动线图（角位移•角速度•角加速度线图）:（五）S4点的运动轨迹:(六)数据收集以及作图(1)滑块D点x、y方向的运动参数如表6」所示表6.」位置0123456789101112位移X1188.0971187376105839

8、4848.5281680.2758607.9142606.0113651.5314734.6896848.5281980.00581105.0891188.097Y0000000000000速度X332.4289•434.05337293.698・1466.08•831.5157-222.7902169.5616457.6898699.4701879.648933.02637763062332.4289Y0000000000000加速度X•4255382-6281.231-46791982533.081492

9、0.073338731822654251834.2541530378911.9092•264.7796-2020.469•4255382y0000000000000由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示图6.1KXXXXX)0-KXXXXX)-2O3CXXX)-4CXXXXX)-5KXXW0（2）构件3的运动参数如表6.2所示表6.2位置0123456789101112角位移(p14.03624-