机械原理课程设计--六杆机构分析

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：六杆机构运动分析学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级：25041004设计者：25041004指导老师：张老师日期：2013年01月07日12目录1.课程设计题目以及要求————————————————————32.运用辅助软件对结构进行结构分析———————————————43.数据收集以及作图———————————————————————114.总结————————————————————————————1712六杆机构运动分析1、分析题目对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件

2、长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数δ的已知数据如表5所示。2、分析内容（1）对机构进行结构分析：（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）：（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）：（4）绘制S4点的运动轨迹。图5表5方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4mmn1r/min19753605025040023.529753255022535033.53900300502003003512（一）对机构进行结构分析选取方案三方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4mmn1

3、r/min39003005020030035对六杆机构进行运动分析：（1）原始数据的输入：（2）基本单元的选取及分析：12（3）各点运动参数:12（4）长度变化参数（5）各构件角运动参数：12（二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）：（三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：12（四）构件4的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：（五）S4点的运动轨迹：12（六）数据收集以及作图（1）滑块D点x、y方向的运动参数如表6.1所示表6..1位置0123456789101112位移X1188.0971187.3761

4、058.394848.5281680.2758607.9142606.0113651.5314734.6896848.5281980.00581105.0891188.097Y0000000000000速度X332.4289-434.05337293.698-1466.08-831.5157-222.7902169.5616457.6898699.4701879.648933.0263776.3062332.4289Y0000000000000加速度X-4255.382-6281.231-46791982533.0814920.0733

5、387.3182265.4251834.2541530.378911.9092-264.7796-2020.469-4255.382y0000000000000由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示图6.112（2）构件3的运动参数如表6.2所示表6.2位置0123456789101112角位移φ14.03624-16.10211-50.93532-90230.9353196.1021165.9638139.1066114.13339065.8667440.8933914.03624角速度ω-3.4496-3.947138-4.561

6、904-4.886933-4.561904-3.947138-3.4496-3.1416-2.981412-2.93216-2.981412-3.1416-3.4496角加速度ɛ-2.789002-4.130385-3.972855-6.0929573.9728554.1303852.7890021.5828460.70387642.368942-0.703876-1.582846-2.78900212由上表得构件3的运动线图如图6.2所示图6.212（3）构件4的运动参数如表6.3所示表6.3位置0123456789101112角位移

7、φ-4.637155.30457114.9995619.47112214.999565.304571-4.63715-12.60438-17.70998-19.47122-17.70998-12.60438-4.63715角速度ω1.1191981.2695330.9921031.253846-0.9921031-1.269533-1.119198-0.8111576-0.4265414-1.7752160.42654140.18111581.119198角加速度ɛ1.7684680.031558-4.448388-8.443604-4

8、.4483880.0315581.7684682.4684822.888110923.0396972.8810922.4684821.768468由表6.3参数可得构件4的运动线图如图6.3所示图6.312