机械原理课程设计 六杆机构分析完整版

机械原理课程设计 六杆机构分析完整版

ID:11290595

大小:17.16 MB

页数:14页

时间:2018-07-11

机械原理课程设计 六杆机构分析完整版_第1页
机械原理课程设计 六杆机构分析完整版_第2页
机械原理课程设计 六杆机构分析完整版_第3页
机械原理课程设计 六杆机构分析完整版_第4页
机械原理课程设计 六杆机构分析完整版_第5页
资源描述:

《机械原理课程设计 六杆机构分析完整版》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、机械原理课程设计说明书设计题目:六杆机构运动分析学院:工程机械学院专业:机械设计制造及其自动化班级:25041004设计者:25041004指导老师:张老师日期:2013年01月07日12目录1.课程设计题目以及要求————————————————————32.运用辅助软件对结构进行结构分析———————————————43.数据收集以及作图———————————————————————114.总结————————————————————————————1712六杆机构运动分析1、分析题目对如图5所示的六

2、杆机构进行运动与动力分析,各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数δ的已知数据如表5所示。2、分析内容(1)对机构进行结构分析:(2)绘制滑块D的运动线图(即位移、速度和加速度线图):(3)绘制构件3和4的运动线图(即角位移、角速度和角加速度线图):(4)绘制S4点的运动轨迹。图5表5方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4mmn1r/min19753605025040023.529753255022535033.53900300502003003512(一)对机构进行结构分析选取

3、方案三方案号LCDmmLECmmymmLABmmLCS4mmn1r/min39003005020030035对六杆机构进行运动分析:(1)原始数据的输入:(2)基本单元的选取及分析:12(3)各点运动参数:12(4)长度变化参数(5)各构件角运动参数:12(二)滑块D的运动线图(位移-速度-加速度线图):(三)构件3的运动线图(角位移-角速度-角加速度线图):12(四)构件4的运动线图(角位移-角速度-角加速度线图):(五)S4点的运动轨迹:12(六)数据收集以及作图(1)滑块D点x、y方向的运动参数如表

4、6.1所示表6..1位置0123456789101112位移X1188.0971187.3761058.394848.5281680.2758607.9142606.0113651.5314734.6896848.5281980.00581105.0891188.097Y0000000000000速度X332.4289-434.05337293.698-1466.08-831.5157-222.7902169.5616457.6898699.4701879.648933.0263776.3062332.4

5、289Y0000000000000加速度X-4255.382-6281.231-46791982533.0814920.0733387.3182265.4251834.2541530.378911.9092-264.7796-2020.469-4255.382y0000000000000由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示图6.112(2)构件3的运动参数如表6.2所示表6.2位置0123456789101112角位移φ14.03624-16.10211-50.93532-90230.9353196.

6、1021165.9638139.1066114.13339065.8667440.8933914.03624角速度ω-3.4496-3.947138-4.561904-4.886933-4.561904-3.947138-3.4496-3.1416-2.981412-2.93216-2.981412-3.1416-3.4496角加速度ɛ-2.789002-4.130385-3.972855-6.0929573.9728554.1303852.7890021.5828460.70387642.368942-

7、0.703876-1.582846-2.78900212由上表得构件3的运动线图如图6.2所示图6.212(3)构件4的运动参数如表6.3所示表6.3位置0123456789101112角位移φ-4.637155.30457114.9995619.47112214.999565.304571-4.63715-12.60438-17.70998-19.47122-17.70998-12.60438-4.63715角速度ω1.1191981.2695330.9921031.253846-0.9921031-1

8、.269533-1.119198-0.8111576-0.4265414-1.7752160.42654140.18111581.119198角加速度ɛ1.7684680.031558-4.448388-8.443604-4.4483880.0315581.7684682.4684822.888110923.0396972.8810922.4684821.768468由表6.3参数可得构件4的运动线图如图6.3所示图6.312

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。