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1、提供完整的毕业设计论文中国矿业大学徐海学院机械原理课程设计说明书题平面六杆机构姓名班级机自11・1班学号22101359指导老师2012年6月28日1、题目说明图（3）为一平面六杆机构，主动件1的杆长=AB=0」22m,角速度©=1Orad/s,机架6上的hx=AC=0.280m,/?2=0.164m,比例尺他=实际尺寸/图上尺寸二2。试用相对运动图解法求移动从动件5的速度人与加速度冬。2、设计数据1）位置分析作机构位置运动简图，由图（a-1）得导杆3±5.C两点之间的图上长度BC=0.182mC、D两点Z间
2、的图上长度CD=0.853mB、C两点之间的实际长度Lrc=0.364/77C、D两点Z间的实际长度图(a-1)机构位置运动简图从图(a~l)屮量取S5=“/x16.28mm=32.56mm-32.56mm2)速度分析根据两构件丄重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑块2上的点之问的速度方程为岭3二岭2+嘻方向：丄BC1BAIICB人小：？①‘BA9■其中，取速度比例尺=实际速度(mm/s)/图上尺寸(mm)=10。在机构图附近的合适位置作速度图，取任意一点p作为作图的起点作pb2丄AB,由pg血=却1
3、,得pb2=/"/=10x0.122/10=0.122m=122mm,作丄BC,作h2h5//CD,得交点优，如图(b-2)所示。从图(b~2)'I1量取pb3=94mm=0.094m,b2b3=11.1mm=0.077lmo由pb?Av=马Lrc‘得co3=pb3]nv/Lrc=0.094xlO/0.364=2.582rat//s,方向为逆吋针；由“3方2Ar=^B3B2'得和对速度%3B2==0.0771x10=0.77mls。由于构件2,3之间无相对转动，所以，0=0。导杆3上点2的速度Vm=©厶ci
4、)=2.582x0.171=0・442m/s=442mm/szzzzz6D图（b—1）H从动件5丄的点与导杆3丄的点之间的速度方程为方向：〃构件5丄CD//CD大小：？co』®?由%3=Pd^V，得pd3-K/）3/M=442/10=44.2mm,q点的速度矢量为P%，过％点作dgllCD,过〃点作平行于从动件5的运动方向，得交点％。从图（b-2）屮量取匕=0.464m/s/?〃5=46・4mm,=12.7mm于是，得从动件5的速度V5-pd5jnv-46Amm/sx10=464mm/s=0.464m/sAM
5、m=〃5仏Av-12.7mm/^x10=127mm/5=0.121m/s图(b)速度矢量图3)加速度分析根据两构件丄重合点之间的加速度合成原理，得重合点之间的加速度方程为如3_如3+如3_如2+如2+dB3B2+°B3B2方向：？B—C丄BCB—4LBA{VB3B2沿®转90。}HBC大小：？%‘BC9■，AB02®?B3B29•其中必2、公3与唸B2分别为=IO2xO.122=12.2/77/s2=12200mm/s2,=忒Lb（：=2.582?X0.364=2.427m/£=2427mm/屛Q：3B2=2
6、®Vb3B2=2x2.582x0.771=2.98b??/s2=29S]mm/s2方向为人2B3沿®转90°。取加速度比例尺实际加速度（mm/s2）/图上尺寸（mm）=50,任取一点//作为作图的起点，如图（c-1）所示。作pbfJ/AB,p'b；=a；?/A,=12200/50=244呦;作b；k；丄BC,b；k；=dig/“°=2981/50=59.62mm过总作//BC；过//点作pb；//BC,过g作b；b」pF；,与k；b；的交点为b；,连p，b；,p'b；表示如3从图（c-1）'P量取k；b；-1
7、39.61mmb；b；=74.00mmp'b；-89.23mm为此，相对加速度a；3B2=k；b；““=139.61x50=69Slmm/s2,导杆3上点伏的切向加速度a；3-b；b；/=74.00x50=3700mm/s2导杆3上点尿的加速度aB3=p'b；化=89.23x50=4462mm/s2o重合点之间的加速度方程为°D5D3°D5D3方向：〃构件5V{VD5D3沿％转90°}//DC大小：？V2cd3VO5D3其屮心。3与aD3分别为Q&5D3=20)3%“)3-2x2.582x0.127=0.65
8、6m/52=656mm/s2方向为％D3沿％转90°，如图(c-2)所示。aB3/aD3=p/pdr3=LbcILCD，得aD3=aB3(Lbc/Lcd)=4462x0.171/0.364=2096mm/s2为此，2点的加速度p‘d；-aI)3//=2096/50=41.92mm过d；点作d；k；表示ah'd；k：=q：5D3/=656/50=13.12mm过◎点作,过//作p凤,得交点必。从图(c
