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1、弧焊机器人系统焊接参数应用及设置CurrentandWireFeedSpeed（IandWFS)焊接电流和送丝速度Voltage(V)焊接电压TravelSpeed焊接速度Inductance（Pinch）orWaveControl电感或电感系数GasFlow气体流量ESOorCTWD干伸长TravelAngle焊接运行角度TorchAngle焊枪角度熔化极气体保护电弧焊工艺参数WeldingCurrent焊接电流WeldingCurrent:Suitablecurrentforwire.Excessivecurrentcauseweldingpoolboilingan
2、dformbadbeam.Insufficientcurrentcausethebadfocusarc,hardinitiation,bigspatter,smallpenetrationandbadbeamperformance.焊接电流：必须在焊丝许用电流范围之内。电流过大将引起溶池翻腾和焊缝成形恶化。电流过小能量集中性变差，引弧困难，飞溅变大，溶深浅，焊缝成形不好。熔化极气体保护电弧焊工艺参数WeldingCurrent焊接电流*焊接电流影响着焊接电弧的稳定性、焊缝熔化深度和焊丝的熔化速度焊接电流熔深焊接电流熔化速度010060500400300200504030
3、2010Ø0.6-1.2Ø1.2-1.6Ø1.6焊丝直径、焊接电流及焊接电压最佳匹配焊接电流A电弧电压V电流低,熔深就浅,焊道也窄。电流高,就容易出现咬边,堆高也高,飞溅也多。熔化极气体保护电弧焊工艺参数WeldingCurrentandWireFeedSpeed焊接电流和送丝速度熔化极气体保护电弧焊工艺参数WeldingVoltage电弧电压*焊接电压影响着焊接电弧的稳定性、熔滴过渡形式、焊缝形状及飞溅量大小R余高H熔深δ母才厚度B熔宽0501001502002503003503530252015焊接电流A焊接电压V不同焊丝直径最佳电弧电压关系Ø0.8-1.0Ø1.0
4、-1.2Ø1.2-1.6Ø1.6电压低,焊道就窄,飞溅多；电压高,焊道就宽焊接速度*当其他焊接参数稳定不变时，焊接速度增加会使焊缝的熔深、熔宽和余高均减小，影响焊缝的成形。**速度快,熔深就浅,容易出现咬边，因为过快的焊速使填充金属来不及填满边缘被熔化处；**速度慢,熔深就深,熔池中的液态金属会溢出，流到电弧移动的前面，当电弧走到此处，电弧便在液态金属面燃烧，容易出现焊瘤等焊缝熔合不良,易形成未焊透缺陷为了有效提高生产效率，需焊速与焊接电流、电弧电压、焊丝直径等参数协调配合使用熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数TravelSpeed焊接速度Max.
5、Inductance大电感vs.Min.Inductance小电感(Min.Pinch)(Max.Pinch)HeavierSections较厚的母材DeeperPenetration较深的熔深MoreFluidPool熔池流动性大FlatterWeldBead焊道较平ReduceSpatter飞溅少StainlessSteels不锈钢焊接UseOnlyforArcStabilityOnOpenGaps在焊道有间隙时保持电弧稳定ConvexWeldBead焊道微凸IncreasedSpatter飞溅较多ColderArc电弧较冷ImprovedPoolControl熔池
6、易控制熔化极气体保护电弧焊工艺参数Inductance(Pinch)回路电感GasFlow气体流量 *气体流量过低时保护气罩挺度不够会有空气倾入，影响保护效果如果严重的话会产生气孔 *当气体流量过大时，会有紊流产生，破环保护作用，更易产生气孔，增加氧化性，加大焊接飞溅，焊缝表面无光泽。气体流量的适当值为15～18L/min左右。7L/min以下,或25L/min以上的话,会导致气孔及凹坑。另外直接受到电扇的风的话,气体会被刮跑,请注意一下。熔化极气体保护电弧焊工艺参数Stickout干伸长度干伸长度也称为焊丝伸出长度，也是焊接时焊丝参与导电的一段，这一段也即将熔入到
7、电弧当中，是被焊丝本身的电阻热先预热的，这样使焊丝熔化速度加快。干伸长度长,焊丝电阻热剧增，过热而熔化过快并熔断，会导致电弧不稳定和严重飞溅；电流就比设定值低起来,结果熔透能力下降,焊接瞄准位置也不稳定，易产生焊缝成型不良，另外还会使气体保护作用减弱产生气孔长度过短,电流就比设定值高起来,喷嘴高度过低，飞溅容易附在喷嘴上，使气体保护作用减弱。比较适合的干伸长度为10－15mm熔化极气体保护电弧焊工艺参数ContactTipPosition导电嘴位置焊丝喷嘴导电嘴喷嘴位置干伸长焊接方向熔化极气体保护电弧焊工艺参数Stickout干伸长熔化极
