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时间:2020-03-02
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1、§2.4.1卷积1h(t)√e(t)√r(t)?h(t)?e(t)√r(t)√h(t)√e(t)?r(t)√1.定义与物理意义①历史:19世纪,欧拉,泊松,杜阿美尔②卷积与反卷积互逆i)卷积ii)反卷积1:系统辨识iii)反卷积2:信号检测卷积定义2③定义:设有两个函数,积分称为的卷积积分,简称卷积,记为卷积定义3利用卷积求系统的零状态响应任意信号可表示为冲激信号加权和这就是系统的零状态响应。若把它作用于冲激响应为h(t)的LTI系统,则响应为④物理意义:将信号分解成冲激信号之和,借助系统的冲激响应h(t),求出系统对任意激励信号的零状态响应,即:4卷积的计算可直接利用函数的解析表达式代入卷
2、积积分定义式计算。用图解法直观,用图形分段求出定积分限尤为方便准确积分变量改为时延3.相乘4.乘积的积分2.1.对τ延时t,-(τ-t)=t-τ积分结果为t的函数1、借助于阶跃函数u(t)确定积分限2、利用图解说明确定积分限其中,积分限的确定是非常关键。5卷积图解过程Ot()tf1111-Ot()tf2323Ot()t-2f23Ot()t-tf223Ot()t1f111-6卷积图解过程下限 上限t-3tt:移动的距离-11,未移动的坐标是浮动的。当从到变化时,对应的从左向右移动。Ot231-1,,7Ot()t1f111-t-1两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为0卷积图解过程8-1
3、t<1Ot()t1f111-时两波形有公共部分,积分开始不为0,积分下限-1,上限t。卷积图解过程91t<2即1t<2Ot()t1f111-卷积图解过程102t<4即2t<4Ot()t1f111-卷积图解过程11Ot()t1f111-即:t>4两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为012卷积结果Ot()tf1111-Ot()tf2323)(tftO2421-1动画卷积图解过程13一般规律:卷积结果所占的时宽=两卷积函数所占的时宽之和卷积结果区间的确定卷积结果非零区间的确定[A,B][C,D][A+C,B+D]-1+114例:求:卷积图解过程15解:图解法卷积图解过程16iv)相乘
4、;v)求积分当时当时当时当时当时卷积图解过程17卷积图解过程18由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性,卷积的积分限会有所变化,不是一定从-∞到+∞。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。上述的例子通过图解确定卷积积分的积分限。也可借助于阶跃函数u(t)确定积分限。191.列写KVL方程2.冲激响应为204.定积分限(关键)21波形22常见函数的卷积常见函数的卷积:利用常见函数的卷积公式与卷积的性质相结合,可以方便地求较复杂信号的卷积运算23此课件下载可自行编辑修改,供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!
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