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时间：2020-03-01
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1、典型环节的传递函数1、比例环节凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫放大环节、无惯性环节、零阶环节动力学方程为：传递函数为：典型环节的传递函数2、积分环节(纯积分环节)凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节，又称为理想积分环节动力学方程为：传递函数为：典型环节的传递函数3、微分环节(纯微分环节)凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节，又称为理想微分环节动力学方程为：传递函数为：典型环节的传递函数4、惯性环节(一阶积分环节)又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。动力学方程为：传递函数
2、为：典型环节的传递函数5、导前环节(一阶微分环节)又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。传递函数为：典型环节的传递函数6、振荡环节(二阶积分环节)振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节传递函数为：典型环节的传递函数7、二阶微分环节传递函数为：典型环节的传递函数8、延时环节延时环节是输出滞后输入时间但不失真地反映输入的环节，又称为时滞环节。传递函数为：动力学方程为：拉普拉斯变换：拉普拉斯反变换：此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！
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