《露天矿运输设备》教案4.ppt

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1、矿用自卸汽车—基本构造四、行驶系2、组成及工作原理：4）悬架（悬挂装置）载重量35t以上的非公路自卸车，均采用油气悬架，这种悬架的外形最适合短轴距但质量又特别大的车型安装使用。缸筒内的顶部空间为压缩氮气，起缓冲弹性作用；筒内中下部空间充满液压油，起减振(截流阻尼效果)、吸热(氮气受压缩发热)、密封和润滑作用。采用独立悬挂的自卸车，其前轮的油气悬挂缸还兼有转向主销的作用，外缸筒紧固在车架纵梁外侧，因此又省去了传统的整体式前轴。1矿用自卸汽车—基本构造五、转向系矿用汽车由于装载质量大，前桥承受的载荷大，因此转向时阻力很大，靠人力无法顺利操纵，为使转

2、向轻便，矿用汽车均采用液压动力转向；液压动力转向装置由转向机、操纵阀、溢流阀、工作缸及蓄能器等几部分组成。2动力转向工作原理3矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理：滑阀7装在转向螺杆11上，其两端装有止推轴承；滑阀7长度比阀体9的宽度稍大一些，故两止推轴承端面与阀体端面之间有一定的轴向间隙h，间隙h就决定了滑阀7作轴向移动时的行程；在滑阀7上有两道环槽，分别与阀体9上的环槽相配合，在阀体上有油道，分别与进油管、回油管、动力缸15左、右腔室相连通；4矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理：当汽车沿直线行驶时(

3、图a)，滑阀7依靠装在阀体9内的定中弹簧(回位弹簧)10保持在中间位置；由油泵3输送出来的工作油，从滑阀和阀体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左、右两腔室，同时又通过回油管回到油箱；这时，油路保持畅通，油泵的负荷很小，只需克服管路阻力，油压处于低压状态，因此这种型式称为常流式液压动力转向；由于动力缸左、右腔室内油压相等，活塞保持在中间位置；5矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理：当开始转动方向盘时，因为转向阻力很大，转向螺母保持不动；此时，作用在转向螺杆上有一个轴向力。如果这个轴向力大于定中弹簧的预紧力及作用于反作用柱塞上

4、的油压作用力，转向螺杆就必然要克服间隙h产生轴向移动。其移动方向决定于转向螺杆螺纹的方向及方向盘转动的方向。因此，滑阀也随之作轴向移动，使油路发生变化；6矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理：当汽车向右转向时(图b)，左旋转向螺杆顺时针方向转动，则螺杆和滑阀克服间隙h向右作轴向移动；此时，动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通；动力缸左腔在压力油作用下推动活塞向右移动，转向螺母随之向左移动，并通过转向垂臂及纵拉杆带动转向轮向右偏转；7矿用自卸汽车—基本构造五、转向系液压动力转向工作原理：当方向盘转过一定角度而保持不动时

5、，螺母不能再继续相对于螺杆左移。但动力缸中活塞在油压作用下，继续向右移动，从而带动螺母、螺杆和滑阀一起左移，直到滑阀位于中间稍偏右的位置；此时活塞的推力与回正力矩相平衡，动力转向系统停止工作，转向轮便不再继续偏转，而以某一不变的转向角转向；汽车向左转向时的情况如图c所示，此时滑阀左移，动力缸加力方向相反。8矿用自卸汽车—基本构造五、转向系目前正在日渐广泛使用的摆线转阀式转向器，是所谓“纯液压”转向系统；在这一系统中不需设置转向垂臂和纵拉杆等机械连接件，方向盘直接操纵操纵阀，将高压油输向工作缸，低压油送油箱；工作缸一般都是双作用单杆活塞式，对称布

6、置，一端安装在车架上，另一端安装在转向节摇臂上。9930E-3转向系10930E-3转向系11930E-3转向系12930E-3转向系13930E-3转向系14矿用自卸汽车—基本构造六、制动系1）作用制动系的功用是根据需要使汽车减速或在最短距离内停车，控制汽车下坡时的车速和保证汽车能稳定地停放在坡道上不致滑溜；矿用汽车由于整车质量大，道路条件恶劣，为确保行车安全，制动系一般具有以下六种制动功能：行车制动、自动应急制动，手动应急制动，临时驻车制动、长期驻车制动和缓速辅助制动；制动系包括作用不同的两大部分。其中，直接对车轮产生制动力矩的部件称为制动

7、器，用来操纵制动器部分，称为制动传动机构。15矿用自卸汽车—基本构造六、制动系2）制动器类型根据制动器旋转元件的类型可分为鼓式和盘式两种。16矿用自卸汽车—基本构造六、制动系3）制动器的结构和工作原理制动器的基本原理，一般是利用其中的固定元件和旋转元件相接触产生磨擦，从而使旋转元件减速或停止转动；若旋转元件是固装在车轮上，称为车轮制动器，若旋转元件是固装在传动轴或主减速器的主动齿轮轴上，则称为中央制动器。车轮制动器和中央制动器结构原理基本相同；17矿用自卸汽车—基本构造六、制动系3）制动器的结构和工作原理盘式制动器：制动盘用合金钢制造并固定

8、在车轮上，随车轮转动，制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好