变频器通讯协议.doc

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1、变频器通讯协议一.适用范适用网络：支持ModBus协议，RTU格式，具备RS485总线的“单主多从”通讯网络。一种典型的RTU消息帧格式如下:起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn*8Bitl6BitT1-T2-T3-T4%1.物理接口：RS485异步半双工通讯模式。键盘通讯II默认数据格式为：1-8-N-1,波特率：9600bpsoRS485端子默认数据格式为：1-8-N-1,波特率：9600bpso数据格式1-8-N-1、1-8-0-1>I-8-E-1,波特率4800bps、9600bps、19200

2、bps可选。%1.协议格式：命令代码0x03：读取变频器功能代码参数及状态字发送信息帧结构：发送顺序0123456789口个W邮地址码功能码寄存器起始地址(11)寄存器起始地址(L)寄存器数目(11)寄存器数II(L)CRC校验(L)CRC校验(11)>二4字符间隔发送字节11222接收信息帧结构:接收顺序012345678>=4个字符间隔地址码功能码读取字节数读取内容(L)CKC校验(L)CRC校验(11)>二4个字符间隔接收字节1112*寄存器数H2命令代码0x06:写变频器单一功能代码或控制参数发送信息帧结构：0123406789>二4个字符

3、间隔地址功能码寄存器地址(11)寄存器地址(L)寄存器内容(10寄存器内容(L)CRC校验(L)CRC校验(11)>=4个字符间隔1?11222接收信息帧结构:接收顺序01234L06789>=4个字符间隔地址功能码寄存器地址(H)寄存器地址(L)寄存器内容(II)寄存器内容(L)CRC校验(L)CRC校验(11)>=4个字符间隔S-T11222命令代码0x10：改写变频器多个功能代码或控制参数发送信息帧结构：发送顺序0123456789101112>=4字符间隔地址码功能码寄存器起始地址⑹(L)寄存器数目(II)寄存器数目(L)内容字节数寄存器内

4、容(11)(L)CRC校验(L)CRC校验(U)>=4字符间隔发送字节112212*寄存器数H2接收信息帧结构:接收顺序0123456789>二4个字符间隔地址码功能码寄存器起始地址(11)寄存器起始地址(L)寄存器数目(II)寄存器数目(L)CRC校验(L)CRC校验(11)>二4个字符间隔接收字节11222命令代码0x0&线路诊断及设置发送信息帧结构：发送顺序0123456789>=4个字符间隔地址码功能码子功能码(H)S数据(II)数据(丄)CRC校验(L)CRC校验(II)>=4个字符间隔发送字节11222接收信息帧结构:接收顺序01234

5、56789>=1个字符间隔地」上码功能码子功能码(11)子功枫(L)螂(11)痂(L)CRC校验(L)CRC校验(II)>=4个字符间隔S?宀11222四.协议格式说明1.地址码变频器从机地址。设定范用1〜247,0为广播地址。2.功能码功能码功能0311读取变频器功能代码参数及状态字0611写变频器单一功能代码或控制参数1011写变频器多个功能代码或控制参数0811线路诊断及设置4.CRC校验发送设备首先计算CRC值，并附在发送信息中。接收设备接收后将垂新计算CRC值,并且把计算值与接收的CRC值做比较。如果两个值不相等，则说明发送过程屮有错•误

6、发生。CRC校验的计算过程：（1）定义一个CRC寄存器,并赋一个初值,FFFFH。（2）将发送信息的第一个字节与CRC寄存器的值进行异或计算,并将结果放到CRC寄存器中。从地址码开始，起始位和停止位不参加计算。（3）提取和检查LSB（CRC寄存器的最低位）。（4）CRC寄存器的各位向右移动一位，最高位用0补充。（5）如果LSB是1,把CRC寄存器的值与A0011I进行异或计算，并将结果放到CRC寄存器中。（6）重复步骤3、4、5,直到完成8次移位。（7）重复步骤2、3、4、5、6,处理发送信息的下一个字节。连续重复以上过程，直到处理完发送信息的所有

7、字节。（8）计算完毕，CRC寄存器的内容即为CRC校验的值。（9）发送时先发送CRC校验值的低字节，后发送高字节。5.线路诊断及设置0x08详细说明子功能码请求数据应答数据子功能意义000011#datal6与请求数据相同线路诊断五.举例说明1、读取01号变频器主数字频率给定FO.07的值，返回50.OOHzo送序□□m□□□111o311o201107HOOH111o3E1IOBH□012345678接收内容011103H02H13H88HB5H12H2、写01号变频器主数字频率给定的值F0.07=30.OOHzoIX2345678H□111o0

8、611OOH071OBHB8113F1I9114□膘0123456789接收内容01H06H00110711OBHB81I