三菱plc与变频器通讯-modbusrtu协议

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1、专业资料Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定

2、。对象：1.      三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2.      三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。FX2N-485-BD与n台变频器的连接图学习资料分享专业资料一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号            名称                       设定值                     说明Pr331             通讯站号          

3、           1                       设定变频器站号为1Pr332             通讯速度                     96                      设定通讯速度为9600bpsPr334              奇偶校验停止位长          2                       偶校验，停止位长1位Pr539              通讯校验时间               9999                  不进行通讯校验Pr549      

4、         协议选择                    1                       ModbusRTU协议Pr551               PU模式操作权选择       2                       PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C

5、87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：学习资料分享专业资料学习资料分享专业资料学习资料分享专业资料   学习资料分享专业资料            三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。学习资料分享专业资料当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC

6、发出指令，不向主机发送响应信息。学习资料分享