ADAMS例题夹紧机构.ppt

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1、第11章ADAMS实例分析钩锁机构在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，NorthAmericanAviation,Inc.的EarlV.Holman发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该挂锁共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。第11章ADAMS实例分析钩锁机构第11章ADAMS实例分析钩锁机构设计要求1、能产生至少800N的夹紧力。2、手动夹紧，用力不大于80N。3、手动松开时做功最少。4、必须在给定的空间

2、内工作。5、有震动时，仍能保持可靠夹紧。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——设置模型名：Latch。Units：长度单位设置为厘米（cm）。WorkingGrid：工作栅格尺寸设置为25，格距为1。Icons：ModelIcons的所有缺省尺寸改为2。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——设计点（曲柄（pivot）和手柄（handle）铰链位置）第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——曲柄（pivot）和手柄（handle）。厚度和半径设为1cm。Point_1、_2和_3。Point_3和_4之间

3、建立连杆。改名pivot、handle。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——连接pivot和handle并仿真。用铰链在Point_1、和_3连接。结束时间为1秒、输出步数为50步仿真。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——钩子（hook）和连杆（slider）。钩子（长度为1cm）名字改为hook。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——设计点、连杆Point_8、和_9。连接Point_8、和_9的连杆。连杆改名为slider。Point_2、_8和_9处铰链连接。2秒、200步的仿真。第11章

4、ADAMS实例分析钩锁机构建模——地块、Contact地块(-2,1,0)拖至(-18,-1,0)，改名为ground_block。Contact：地块与钩子的接触（参数为默认值）。2秒、200步的仿真。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——弹簧弹簧代表钩子夹住集装箱时的夹紧力。弹簧的刚度系数是800N/cm，阻尼系数是0.5N*s/cm，表示钩子移动1厘米产生的夹紧力为800N（与实际相符？）。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——弹簧点取以下位置放置弹簧：（-14,1,0）（注意一定要取钩子的顶点E

5、XTRUSION_1.V16）和（-23,1,0）2秒、200步的仿真。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——手柄力SpaceFixed。80N。依次选取手柄、手柄末端的标志点、位置（-18，14，0）。2秒、200步的仿真。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——MeasureontheSpringForce在仿真模拟过程中，通过测量监控模型的重要特性。对于这个挂锁模型，需要监控夹紧力。弹簧力的值代表夹紧力的大小。0.2秒、50步的仿真。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——CreatinganAn

6、gleMeasure角度测量用来以反映手柄压下的位置。1）有一最紧位置。2）手柄与钩子不能干涉。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——CreatinganAngleMeasure名称overcenter_angle。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——CreatingaSensor用传感器控制仿真结束的时间。当连杆与手柄共线时，认为已达到最紧位置，此时结束仿真计算。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——CreatingaSensor第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——CreatingaSen

7、sor0.2秒100步仿真。在角度达到0o时仿真被传感器终止。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——用物理样机试验数据检验模型模型能否反映实际情况？样机试验数据->角度夹紧力第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——输入物理样机试验数据Import→NumericData→CreateMeasures→test_dat.csv→.Latch.。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——用物理样机试验数据建立曲线图Data水平轴用数据test_dat.MEA_1，选择MEA_2作为y轴数据。第11章ADAMS

8、实例分析钩锁机构建模——给x轴、y轴设置单位，给图表加一个名字在Title窗口输入LatchForcevs.HandleAngle。选择haxis后再选择Labels，在Label窗口输入Degrees。对vaxis轴重复上述过程，并输入Newtons。curve_1，在Legend栏输入PhysicalTestData。第11章ADAMS实例分析钩锁机构建模——建立仿真数据曲线图ov