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1、本科生毕业设计题目基于Adams的夹紧机构仿真分析学院机电工程学院撰写日期：2014年5月25日摘要ADAMS是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。在本实例中首先设置ADAMS建模环境，选择合适的单位，用工具库中的命令创建模型的各个部分，添加运动副后进行一次0.2秒100步的仿真，确保运动副的正确性，再添加弹簧和驱动力，夹紧机构虚拟模型完成。当夹紧力最大时也是机构处于自锁状态时，因此需要创建角度测量，然后再创建一个角度传感器通过曲线可观察到机构什么时候达到最大夹紧力。接下来创建设计变量使机构模型参数化，对各个关键点进行设计研
2、究，通过对比找出对夹紧力影响最大的几个点，进行优化迭代运算，获取夹紧机构能达到的最大的夹紧力。关键词：Adams；夹紧机构；仿真；优化3AnalysisandSimulationofthelatchbasedonAdamsAbstractADAMSistheapplicationofvirtualprototypeanalysissoftware,theusercananalyzethekinematicsanddynamicsofthevirtualmachinesystem,veryconvenienttousethesoftware.InthisexamplewesettheAD
3、AMSmodelingenvironment,choiceofunits,eachpartofcreatingmodelfortoollibraryincommand,addmotionsimulationaftera0.2second100step,ensuretheaccuracyofkinematicpair,andthenaddthespringandadrivingforce,theclampingmechanismvirtualmodel.Whentheclampingforcewhenthemechanismisinaself-lockingstateisthelarge
4、st,thereforeneedtocreateanglemeasurement,andthencreateananglesensorthroughthecurvecanbeobservedwhenwhatmechanismtoachievemaximumclampingforce.Nextcreatedesignvariablesofthemodelparametersofthemechanism,astudyonthedesignofeachkeypoint,throughthecomparisonofseveralpointoutthebiggestinfluenceonthec
5、lampingforce,optimizationiteration,tomaximizetheclampingforceoftheclampingmechanismcanachieve.KeyWords：Adams；Latch；simulation；optimization3目录1引言41.1夹紧机构的工作原理：52利用Adams创建虚拟样机52.1启动ADMAS/View并设置工作环境52.2创建弹簧挂锁样机模型62.2.1添加运动副72.2.2模型运动仿真72.2.3创建三维接触72.2.4创建拉压弹簧83仿真分析93.1测量弹簧力93.2测量角度93.3进行样机仿真104样机模
6、型参数化115样机模型设计研究115.1人工方案研究115.2进行设计研究125.3研究结果分析176样机模型优化设计176.1修改设计变量176.2显示测量图186.3进行优化设计186.4优化结果分析227结语22参考文献23致谢2431引言在与休斯顿的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，北美洲Aviation,Inc的EariV.Holman发明的一种挂锁模型,它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，因此而产生了该挂锁的设计研究问题该挂锁共有12个，在Apollo登月计划中,它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓[1]。ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并
7、优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统[2]。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚开
