液压传动技术.ppt

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1、液压传动技术1液压传动工作原理21-油箱;2-过滤器;3、12、14-回油管;4-液压泵;5-弹簧;6-钢球;7-溢流阀;8-压力支管;9-开停阀;10-压力管;11-开停手柄;13-节流阀;15一换向问;16-换向阀手柄;17-活塞;18-液压缸;19-工作台机床工作台液压系统的工作原理图32.液压传动的组成和表示方法2.1系统的组成液压系统主要由以下四部分组成：（1）能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。（2）执行元件——把油液的液压能转换成机械能的元件。有作直线运动的液压缸，或作回转

2、运动的液压马达。（3）控制调节元件——对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。例如图绪2中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。（4）辅助元件——上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证系统正常工作有重要作用。气压传动系统，则除了能源装置—气源装置，执行元件一气缸、气马达，控制元件—气动阀，辅助元件—管道、接头、消声器外，常常还装有一些完成逻辑功能的逻辑元件等。42.2系统的图形符号表示1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—溢流阀；5—开停阀；6—节流阀；7—换

3、向阀；8—活塞；9—液压缸；10—工作台机床工作台液压系统的图形符号图53.液压传动优点（1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。（2）液压装置工作比较平稳。（3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。（4）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。（5）液压装置易于实现过载保护。（6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计，制造和使用都比较方便。（7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。6液压传动的缺点（l）液压传动在工

4、作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。（2）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。（3）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。（4）液压传动出现故障时不易找出原因。74.液压传动的应用液压传动在各类机械行业中的应用实例行业名称应用场所举例工程机械挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等起重运输机械汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等矿山机械凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机

5、、液压支架等建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机等农业机械联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等冶金机械电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等智能机械折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等8不同精度的液压传动装置的应用场合9分类：按输出物理量分：位置、速度、力伺服系统按信号分类：机液、电液、气液伺服系统按元件分：阀控系统、泵控系统特点：泵承载能力大、控制精度高、响应速度快自动化程度高、体积小；但是，元件造价高，对油

6、要求高，反应灵敏度高，效率较低。5.液压伺服系统105.1采用电压比较的液压工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件11电压比较KaKaUi-UPDUKa12控制框图控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）扰动指令电位器反馈电位器伺服阀液压能源I液压缸电放大KaIUiE-电压比较UPKa被控工作台XP工作台指令Xi液压动力元件放大元件135.2采用电压比较的电动工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件14电动力元件控制框图扰动指令电位器反馈

7、电位器可控硅电源I电放大KaEUiE-电压比较UPKa被控工作台XP工作台指令Xi电机控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（可控硅、电机）将液压动力元件（伺服阀、缸）换成电动力元件（可控硅与电动机）155.3采用力比较的液压工作台位置控制系统指令传感器K1反馈传感器K2F1F2F1=Xi*K1F2=Xp*K216比较元件1K1+K2力比较XiK1指令传感器K2反馈传感器xvDFF1F1-F2F2伺服阀XP17液压动力元件控制框图采用力比较方式，用弹簧作为位移-力传感器，以阀芯作为力比较元件。扰动液压缸1K1+K2

8、DF-力比较Ka被控工作台XP工作台指令XiF1F1F2F2指令传感器K1指令传感器反馈传感器K2反馈传感器伺服阀液压能源xv185.4采用直接位置比较的液压工作台