液压传动技术

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1、毕业设计（论文）计算和说明备注前言液压传动技术是一门近代工业技术，可以借助导管想任何一位置传递动力；可以借助控制压力油液的流动实现对负载的控制。液压马大师一种能实现回转运动的执行机构。本设计QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。其品种规格繁多，常见的主要有“多作用径向柱塞式”，“曲轴连杆式”，“摆线式”，“叶片式”，“球赛式”，等，尽管低速

2、大扭矩液压马达的结构，工作原理繁多，但按每转柱塞副作用次数可分为单作用与多作用两大类，按柱塞排列方式可分为径向柱塞式和轴向柱塞式。103第页毕业设计（论文）103第页毕业设计（论文）第一章引子液压传动及控制，由于其操作、调速简便，易于过载保护，反应迅速，动作准确，单位功率重量轻以及机构系统布置的优点，得到了日益广泛的应用。随着液压元件的发展，机床、工程机械、矿石机械、起重机械、船舶甲板机械和军工机械等相继采用液压传动或液压控制系统，使整机重量减轻、操作简化、提高了生产效率。可以预见，液压技术作为实现自动化的一种手段，在各种工业中的应用将愈来愈广泛，

3、同时。也将对液压技术提出新的要求，促进元件研究和系统的应用和发展。任何液压装置，以执行元件输出动力带动负载，根据主机工作性质和要求，选用液压缸或液压马达作为执行元件。液压缸实现往复运动，回转运动的工作机械则选用液压马达驱动。由于传递扭矩较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩液压马达，低速大扭矩液压马达具有转速低，输出扭矩大的特点。根据直接带动负载的低速大扭矩液压马达的输出特点，这类液压马达首先应该具有比值：M——液压马达的输出扭矩；——液压马达的最大角速度。其次，应该在100r/min一下，直接带动额定负载稳定运转。因此，对运转的平稳度该

4、作出规定，凡在转动过程中，因转速脉动而出现或，且其转速的平均值为，若：时，称马达在该转速下平稳运转，反之，则称为运转不平稳。根据上述规定可以得出103第页毕业设计（论文）和在100r/min下直接带动负载平稳运转的两个条件的马达称为低速大扭矩液压马达。目前国内外使用的低速大扭矩液压马达，其转速一般在400r/min以下，这类马达大多具有较好的低速稳定性，如多作用内曲线液压马达，可在0.5~1r/min以下平稳运转。这类液压马达的输出扭矩一般都大于，大排量马达的扭矩可达以上，由于他的低速大扭矩特点，使用时可以直接驱动负载，一般不用减速装置。但是有时为

5、了减少液压马达的规格品种，可以通过一级开式齿轮与工作机构连接。采用低速大扭矩液压马达直接驱动负载，具有低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护，机构紧凑，布置灵活等优点，但一般情况下，由于输出扭矩大，制动比较困难。内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞有一横梁传递侧向力的，有一柱塞直接传地侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线液压马达的设计试验情况，柱塞副的结构形式采用以横梁和柱塞共同传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工简便，工作比较可靠。QJM系列液压马达是内曲线多作用径向液压马达的一类，它具有没曲线多作用液压马达的共

6、同特点，同时它也有自身的一些特点。QJM内曲线多作用径向液压马达采用球塞（由球塞和钢球组成）来代替横梁传力式径向马达的柱塞横梁和滚轮组成的传力副，由于采用球塞副结构比较简单，所以减小了马达的基本外形尺寸，使得马达的结构更加紧凑，重量更轻。由于采用多作用次数设计，马达能输出更大的扭矩，而且只要柱塞数和作用数选取合适，可以使液压马达的径向力在理论上达到完全平衡，具有较高的启动扭矩效率。设计中，合理选取导轨曲线，并按照无脉动原则分配副角，理论上都能做到输出扭矩和转速的脉动率为零，因而可以获得更好的低速稳定性，而且由于轴向力平衡马达的寿命可以大大的提高。多

7、作用内曲线液压马达，按其结构主要有以下四种类型：（1）横梁传力式内曲线液压马达；（2）滚轮传力是内曲线液压马达；（3）滚柱式内曲线液压马达；（4）球塞式内曲线液压马达。本次设计为径向钢球马达设计。103第页毕业设计（论文）第二章QJM球塞式液压马达概述1.1QJM液压马达的适用和特点QJM液压马达适用范围:QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系

8、列优点，目前已广泛应用于矿山建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带