自动化工程应用实例一-工业洗衣机.ppt

《自动化工程应用实例一-工业洗衣机.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、自动化工程应用实例（一）工业洗衣机自动控制一、工业洗衣机简介洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别由相应的按钮开关操控；而在全自动洗衣机中，这四个过程可以做到全自动依次进行，直到洗衣结束。工业洗衣机适用于宾馆、酒店、医院、学校、服装厂等，满足大容量洗衣要求工业洗衣机之一工业洗衣机之二工业洗衣机之三一、工业洗衣机简介家用洗衣机的动力是单相交流异步电动机，控制核心是微机（单片机），成本较低，价格在数千元之间。工业洗衣机的动力是三相交流异步电动机，控制核心采用可编程控制器和变频器，成本较高，价格在数万元之间。为了简化，本实例仅介绍脱水过程。脱

2、水过程靠的是高速旋转时的离心力。二、用PLC和变频器实现工业洗衣机脱水自动控制程序步骤1：开始脱水时衣物是湿透的,负载较重,故首先慢速脱水。功能要求:工作频率预置10Hz,升速时间预置为50s(升至10Hz需时10s),工作时间预置为140s。程序步骤2：经过慢速脱水后,负载变轻,可升至中速脱水。功能要求:工作频率预置30Hz,升速时间预置为25s(由10Hz升至30Hz需时10s),工作时间预置为40s。二、用PLC和变频器实现工业洗衣机脱水自动控制程序步骤3：进入快速甩干。功能要求:工作频率预置50Hz，升速时间预置为25s（由30Hz升至50Hz需时10s），工作时间预置为4

3、0s。程序步骤4：脱水完成，尔后停机。功能要求，工作频率预置0Hz，降速时间预置为25s（由50Hz降至0Hz时间为25s）。图1-1工业洗衣机脱水运行时序f/Hz503010t/s程序步骤1程序步骤2程序步骤3程序步骤4三、硬件原理STFRHRMRLSDY03Y02Y01Y00COMX00COM变频器PLC启动第二加速度RTY04M3～MCCB高速中速低速正转启／停FR-A700FX1S-20MR图1-2硬件接线图X01停止三、硬件原理选用FR-A700系列通用变频器选用FX1S-20MR小型可编程控制器利用变频器的多段速控制端RL、RM、RH控制洗衣机脱水过程低速、中速和高速运行。

4、利用变频器的第二功能控制端RT切换加减速时间。四、变频器的主要参数设定通过RH、RM、RL的开关信号，控制变频器输出高、中、低三段速度。设置下列各段速度和加减速时间参数如下：Pr.4=50Hz（高速RH）Pr.5=30Hz（中速RM）Pr.6=10Hz（低速RL）Pr.7=50s（第一加速度）Pr.8=25s（第一减速度）Pr.44=25s（第二加减速）五、程序梯形图输入地址分配X0：启动X1：停止输出地址分配Y0：低速RLY1：中速RMY2：高速RHY3：第二加减速RTY4：启动、停止STF启动、停止低速运行中速运行延时150秒延时50秒高速运行延时50秒第二加速度第二加速度STF停

5、止六、程序列表七、操作步骤用计算机下载程序到PLC或者用编程器输入程序到PLC。设定变频器的其它必要的参数。设定变频器为外部模式（EXT）。压启动按钮（常开），开始脱水运行，直到脱水完成，并自行停机。如果中间需要停机,压停止按钮(常闭)。