自动化工程应用实例五-液压气动.ppt

《自动化工程应用实例五-液压气动.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、自动化工程应用实例（五）液压气动控制液压驱动气压驱动电力驱动总称电气驱动（传动）目前，电力驱动优势明显，所占比重越来越大。但在需要出力大或有防爆要求的场合，液压和气压驱动仍应用较多。运动控制系统常用的驱动方式液压驱动以油（水）作为工作介质。液压驱动优于电力驱动的根本之处是它的本质安全性，不存在电弧，可在易燃易爆环境下使用，保证安全。液压技术涉及不可压缩的液体的运动，遵循帕斯卡定律。帕斯卡定律指出压力在液体中的各个方向上相等的传递。5.1液压驱动动的基本原理F1F2S1S2图5-1液压驱动原理F1/

2、F2=S1/S2液压系统中有五种元件驱动装置：电动机或其它动力机泵：增加液体的压力控制阀：控制液体的流动与流向执行元件：把液体输入转化为机械输出负载：运动部件5.2液压驱动的基本元件液压缸换向阀溢流阀压力表液压泵滤油器油箱图5-2液压系统的组成电磁铁复位弹簧xiaye一种执行元件是液压缸，液压缸分为：直线往复式和摆动式二种；直线往复式又有单作用与双作用；单出杆与双出杆；活塞式与柱塞式等区别。单作用指的是液压只能在一个方向上推动活塞，活塞的返回要靠弹簧。图5-2即为双作用单出杆活塞缸。5.2液压驱动的

3、基本元件控制元件为各种各样的阀溢流阀的作用是在压力过大时让部分油返回油箱。换向阀只具有开关切换的功能，控制活塞的运动与运动方向。单向阀防止液压油逆向流动。节流阀可以改变流阻，连续调解流量。5.2液液驱动的基本元件三位四通换向阀的内部结构阀体可滑动的阀芯四个出入口A、B、P和T取决于阀芯的位置，这四个出入口形成可反向的来回二个油路。该换向阀有三位，由二个电磁铁控制。5.3典型的控制元件—三位四通换向阀APBTABPT阀体阀芯二个电磁铁都不通电，阀芯处于中间位置不动，二路油路都不通。阀芯在电磁铁的作用下

4、可左右滑动图5-3APBTABPT左边电磁铁得电，阀芯左移，油路P→B通，A→T通图5-4APBTABPT右边电磁铁得电，阀芯右移，油路P→A通，B→T通图5-5和电路图一样，液压系统也用各种符号表示系统的结构与组成，图5-6表示了一个典型的液压系统。图中的三位四通阀可以控制液压缸完成二个方向的运动，如向上/向下、左向/右向等，能在任意中间位置停留(二个电磁阀均失电)，节流阀用来调节活塞右移的速度。在自动化系统中获得了广泛应用。5.4液压系统的组成压力表溢流阀换向阀单向阀节流阀液压缸执行部分控制部分

5、动力部分液压泵滤油器油箱图5-6液压系统的组成电磁铁YA1电磁铁YA2上页组合机床等加工设备的进给运动可以用液压动力滑台来实现。滑台运动靠液压缸驱动，用电磁阀控制。动力滑台的工作循环是：快进→工进→快退→原位停止，工作循环过程如图5-7所示。5.5应用例子-液压动力滑台图5-7工作循环过程SB1启动SQ2快进工进SQ3快退SQ1停止SB1：启动按钮；SQ1、SQ2、SQ3：行程开关三位五通电磁换向阀单向阀节流阀液压缸液压泵滤油器油箱图5-8滑台液压传动系统YA1YA2YA3油箱二位二通电磁换向阀滤油

6、器§滑台滑台在原位，挡铁压下SQ1，SQ1动合触点闭合。按下启动按钮SB1，中间继电器KA1得电动作并自锁，动合触点闭合使三位五通电磁阀电磁铁YA1、二位二通电磁阀电磁铁YA3同时得电。动力滑台快进（图5-9自动）此时从液压泵输出的液压油由三位五通换向阀左位流入液压缸无杆腔，推动活塞杆快速右移，液压缸的有杆腔回液经三位五通阀左位另侧、二位二通电磁阀左位流出进入液压缸的无杆腔，形成差动连接。活塞杆快速右移，带动动力滑台快速进给。动力滑台快进（图5-9自动）动力滑台快速进给中，挡块压下SQ2，SQ2动合

7、触点闭合，中间继电器线圈KA2得电动作，其动断触点断开使电磁铁YA3失电，其动合触点闭合，使KA2线圈自锁。动力滑台工进（图5-9自动）此时，液压系统三位五通换向阀左位和二位二通阀常态（右位）进入系统。从液压泵输出经三位五通换向阀左位流入液压缸无杆腔，推动活塞右移，有杆腔的液压油流出经三位五通换向阀的左位另侧→节流阀→滤油器→流回油箱。由于节流阀的作用，回油流量减少，活塞杆右移速度减慢，动力滑台进入工作进给。动力滑台工进（图5-9自动）动力滑台工作进给到达终点时，挡铁压下SQ3，SQ3动合触点闭合，

8、中间继电器KA3线圈得电并自锁，KA3动断触点断开，使电磁铁YA1、YA3同时失电；KA3动合触点闭合，使电磁铁YA2得电。此时，从液压泵输出的液压油经三位五通换向阀右位进入液压缸有杆腔，推动活塞杆左移，无杆腔的回油经三位五通换向阀右位左侧流回油箱，带动动力滑台快退。动力滑台快退（图5-9自动）动力滑台快退到原位时，挡铁压下SQ1，SQ1动断触点断开，中间继电器KA3线圈失电，KA3动合触点断开，电磁铁YA2失电，从液压泵输出的液压油经三位五通换向阀中间位直接流回油箱