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1、确定悬挂农机具重量和重心位置的电测方法,,确定悬挂农机具的重量和重心位置力的铅垂分力P同测机具的水平牵引力。。是农机设计中必不可少的一项工作本文的原理一样电阻应变片在悬挂销上的贴,。介绍的电测方法仅用两个悬挂测力销和片位置如图2所示此时悬挂销相当一个,悬臂梁,P,力的,ab一个上拉杆测力杆通过应变片测出两个在作用下和处的应变。。。b,:悬挂销铅垂提升力和上悬挂侧力杆的拉分别用和表示由材料力学可知,,a一b_ea一力再测出有关角度和位置尺寸的数值MM(eb).Px=EWLL经简单计算便可确定悬挂农机具的重量和,,。其中E为悬挂销的弹性模量W为重心位置下
2、面介绍这种电测方法的原理。,。悬挂销轴抗弯截面系数由此可知悬挂和步骤P;,R。R销所受的铅垂分力通过电侧和b测t原理。a。b,P,悬挂农机具,一般都设置有三个悬挂两应变片的应变和求出与力的作。。用点无关点上悬挂点由拖拉机悬挂系统的上拉杆,下悬挂,挂接点设置左右两个悬挂销分。别由拖拉悬挂系统的下悬挂杆挂接测l日匕口1瓦舀卜一~月几,2,,下悬L兰日一日图量时将上拉杆串接测力传感器挂/销换成电测专用的悬挂测力销(同侧水平,牵引力的悬挂测力销一样)悬挂农机具在PZ,悬挂测力销对于水平分力的作用,拖拉机液压油缸驱动下离开地面此时可。上的应变片是不反应的虽然悬
3、挂销受。将农机具视为一个刚体当农机具处于要PZ,P:,力的作用在的方向也有弯曲变形,。求的平衡状态时其受力情况如图1所示但R。和Rb在轴截面MN两侧的各半部分,,R。和的变形相反电阻变化相反结果R。b的总阻值不变,以上说明只要悬挂测力销上所贴应变片R。和Rb的中心线所在的轴截面与水,图1平面垂直便可利用悬挂测力销测出垂直,.,:N:上拉杆的拉力方向沿上拉杆轴线分力P的大小而且不受其他方向分力的.N:下悬挂杆对悬挂销的支承力。..影响P:N:的铅垂力:N:P的水平分力P.机具本身的重全测试步骤及计算。:,,本方法只需测出N和P两力的大小根据被测农机具结
4、构的具体情况先,。然后根据铅垂方向诸力平衡条件便能求在机具上建立空间三维坐标系一般情况。,。出机具的重量和重心位置x下最好使轴与机具的水平机架平行P:设P,铅垂分力的测t机具的重量为重心Q在此坐标系中、、z。利用悬挂测力销测下悬挂点所受支承的坐标为xy、。x确定值和坐标值(假设p;左和p:右I守勺作用点又,Jo点对称,测试前先将下悬挂测力销上的应变(PI右一PI左)一J卜的中心线所在轴截面与Z轴重合(或平因此V=一二一-—),行然后用拖拉机的液压悬挂系统将机具=z(pl右一p一左)悬挂脱离地面,调整上拉杆的长度使所趁2P,P,左;坐标系的x轴呈水平状
5、态(可通过水平尺其中和—P右是第一步中已经测,:,进行测量)这时机具的受力有如下关系出的左右两个下悬挂销所受的垂直力乙是。=·,刃Mo即px一N,eosa很容易测得的P也是第一已求得的结·,。hcos刀一Nlsinahsin刀二o果因此y便能确定下来、z万Z=0即Pl一P一N1sina=03确定坐标值:,=,,,式中PP左+P右改变农机具的悬挂状态使下悬挂销由,上所贴应变片的中心线所在轴截面向x方此可得,P=Pl一Nxsina向偏离丫角度然后悬挂农机具并脱禽地x=;s。_竺hcos+,sin。·si。,3。N些刀Nhn刀面此时机具的悬挂状态如图所示一
6、~pi二一下I云宜石石,和图1的状态相比,x显然轴也偏转了由电测仪器读出(或经整理算出)N:、P:,—a的数值再利用角度测量工具测出的,,x。:角度值代入上式便可求出P和(注、。式中h刀为机具的已知结构尺寸),二户、~2确定y坐标值,戈.,,机具所受的诸力是一个空间力系,因此,在这里只考虑垂直方向力的平衡图8可以把机具所受的垂直分力向y,轴平移,角度(向__卜)。此时,由力的平衡条件:yz把空间力系简化为平面内的平面平行力。:l一cosa.cos,:茗M有Px户从h(夕系从力平衡条件得出xsa·s.十一Ninhin+Pl万M=O,PI左·二l·土yP
7、右22(丫+二0刀)··N一eosaheos(y++Nlsinahsin(夕卜:刀)刀)因此得P,:通过两次悬挂状态机具位置的比较中所示的几何关系可以得到,(图3中虚线为机具的前悬挂状态)3一zs=xl,由图xeosyin丫二。_。二:cosa·eos++:sina·siNh(?刀)Nhn(?+刀)`一`。-一~`犷z二一三旦旦旦艺二竺1一一一歹一一一一siny一sin丫:,a,由电测仪器读出N的数值再测出—利用这种方法还可以确定其他设备,。角的大小(其他参数均为已知)便可求出的重量和重心位置只要能够按上述方法。,—Z的数值将待测设备悬挂起来并能直接
8、测出下悬,,。至此悬挂农机具的重量P和重心Q挂点的垂直支承分力便能实现。(营口市农机所何元)便完全确定了下来
