积分环节L(ω).ppt

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1、积分环节L(ω)①G(s)=1s②G(s)=10s1③G(s)=5s100.2210.1L(ω)dBω0dB2040-40-2020100[-20][-20][-20]§5.2典型环节的频率特性①G(s)=s②G(s)=2s③G(s)=0.1s100.2210.1L(ω)dBω0dB2040-40-2020100[+20][+20][+20]微分环节L(ω)§5.2典型环节的频率特性惯性环节G(jω)G(s)=0.5s+110.25ω2+1A(ω)=1φ(ω)=-tg-10.5ωj01Im[G(jω)]Re[G(jω)]ω00.51245820φo(ω)A(ω)01-14.50.9

2、7-26.60.89-450.71-63.4-68.2-76-840.450.370.240.05§5.2典型环节的频率特性①G(s)=10.5s+1100②G(s)=s+5100.2210.1L(ω)dBω0dB2040-40-2020100惯性环节L(ω)[-20][-20]26dB0o-30o-45o-60o-90o§5.2典型环节的频率特性①G(s)=0.5s+10.3②G(s)=(0.25s+0.1)L(ω)dB100.2210.1ω0dB2040-40-2020100一阶微分L(ω)0o+30o+45o+60o+90o[+20][+20]§5.2典型环节的频率特性振荡环

3、节G(jω)(0<ξ<1)(0<ξ<0.707)振荡环节G(jω)曲线（Nyquist曲线）0j1振荡环节L(ω)100.2210.1L(ω)dBω0dB2040-40-2020100[-40]振荡环节再分析0dBL(ω)dBω20lgkωnωr(0＜ξ＜0.707)[-40]0＜ξ＜0.5ξ=0.50.5＜ξ＜1注意:φ(ωn)=-90o?2nn22nS2Sk(s)Gw+xw+w=ω=r二阶微分j01幅相曲线对数幅频渐近曲线0dBL(ω)dBω[+40]ωn0<ξ<0.707时有峰值：几点说明…绘制L(ω)例题100.2210.1L(ω)dBω0dB2040-40-2020100

4、[-20][-40]绘制的L(ω)曲线低频段：时为38db时为52db转折频率：0.5230斜率：-20+20-20[-20][-40]0-25Im[G(jω)]Re[G(jω)]例题5-1：绘制的幅相曲线。解：求交点：曲线如图所示：开环幅相曲线的绘制令.064,056,0)]j(GRe[222=+w=w+w-=w无实数解，与虚轴无交点