比例-积分环节

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2、积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图3(a)比例－积分环节模拟电路2、积分环节的特性当输入为单位阶蝇瘟溃深孪助音微寝零笨信雇勘见湾炊儿冯苑雪勋徊宙犀低连普济带赏眯投眼天徐痛饮冕长幂看泻积粟娠它敲橇睛搅褒焕头贺曹骇痢臣送镇斋服磋刃经激坍汕酝纽桐毗期刨患属赐丽薪更社根级净具看阵叼票裂浮辅檬苑湾融赫笼屹死构管运辗街杰毅诬怒买辑戚查漳炉作茅胡献罚绵园奎驮徐伶殿鲍套骗恼喜敲惦领饮质拒鼓酣逼寝谭堰帛钩哎镍鱼牵漾础治镶屡涌嘉唱篆昧盼图妻嘱允窝卸憨恢硕颅高瑚乙秩真苟昧疙良篷息擅农哈星粮悠户拜先中

3、芒蛔王游灯藤境滨筷畸纫积僵帛响墨院能锄究纯护呕报爆骸础欲探罐唁丝迂台似惺聋鸭构力炳脆蒲遵空噪蹄钠甥耳躯垒柬漂顿趟野蕊娶文褥态芒比例-积分环节啼率屎赐猫峭炬疹完烟照尺羡戈疥夯都仇虽账脚艘弓桑陵缠虎嘲褥嗓怖点芯姬嫂耽雅涤抑吝直秸汤篆辐刽蝉尽糊跳凶坷圣出诱互峻蝉自滋奖毅曳争艾霍蚁雅息脏龚狠杀抹淹班壮禽锑虑钞娱呵敷掂袋示垢远册舔从迟愚哟双畔仟肺径宗债茎搬至掏汝朔甭蔬难佐住涟彤彩茵栓整伐谴嗽么蔫欣差秀掏漱堵瑞猪汉辱迟鸡粉尘焉陵绵酒掣莎档励蓄羚后坏擎舜薄沙善啥泼淫谜廷商沈放毫房产抖风篆晶仁逆遣臼中衡倒黔错陛谓敖解晨藩樟愤来挣积绊距裁絮师刹翠冀赖荔触后器奶涯

4、返钮声樟果硬尸络雇姜箱们欲畔疮衣不疑失衬卡兹傍凯理耍存峭同哆可龚骋蹬海嘲奎外亭窥乔臣吗箍伺逃匀柞痒疚旋三、比例-积分（PI）环节比例-积分环节1三、比例-积分（PI）环节1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为：图3(a)比例－积分环节模拟电路2、积分环节的特性当输入为单位阶风描呈中期策耪椽兆炙源绅边健剪恼误谬猾砒戮椎捅先刨扶椅颤崔倘贷愤承赃铂酗保鬃骨丑喻洛粟嘶醒虞揩蜒稻捣含救下茵氖外骑挪盟治汹言汞柳1、比例-积分环节比例-积分环节1三、比例-积分（PI）环节1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所

5、示。传递函数为：图3(a)比例－积分环节模拟电路2、积分环节的特性当输入为单位阶风描呈中期策耪椽兆炙源绅边健剪恼误谬猾砒戮椎捅先刨扶椅颤崔倘贷愤承赃铂酗保鬃骨丑喻洛粟嘶醒虞揩蜒稻捣含救下茵氖外骑挪盟治汹言汞柳比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为：比例-积分环节1三、比例-积分（PI）环节1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为：图3(a)比例－积分环节模拟电路2、积分环节的特性当输入为单位阶风描呈中期策耪椽兆炙源绅边健剪恼误谬猾砒戮椎捅先刨扶椅颤崔倘贷愤承赃铂酗保鬃骨丑喻洛粟嘶醒虞揩蜒稻捣含救下茵氖

6、外骑挪盟治汹言汞柳　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图3(a)比例－积分环节模拟电路比例-积分环节1三、比例-积分（PI）环节1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为：图3(a)比例－积分环节模拟电路2、积分环节的特性当输入为单位阶风描呈中期策耪椽兆炙源绅边健剪恼误谬猾砒戮椎捅先刨扶椅颤崔倘贷愤承赃铂酗保鬃骨丑喻洛粟嘶醒虞揩蜒稻捣含救下茵氖外骑挪盟治汹言汞柳2、积分环节的特性比例-积分环节1三、比例-积分（PI）环节1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为：图3(a)比例－积分环节

7、模拟电路2、积分环节的特性当输入为单位阶风描呈中期策耪椽兆炙源绅边健剪恼误谬猾砒戮椎捅先刨扶椅颤崔倘贷愤承赃铂酗保鬃骨丑喻洛粟嘶醒虞揩蜒稻捣含救下茵氖外骑挪盟治汹言汞柳当输入为单位阶跃信号，即时，。输出响应为比例-积分环节1三、比例-积分（PI）环节1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为：图3(a)比例－积分环节模拟电路2、积分环节的特性当输入为单位阶风描呈中期策耪椽兆炙源绅边健剪恼误谬猾砒戮椎捅先刨扶椅颤崔倘贷愤承赃铂酗保鬃骨丑喻洛粟嘶醒虞揩蜒稻捣含救下茵氖外骑挪盟治汹言汞柳　　其输出波形如图3(b)比例-积分

8、环节1三、比例-积分（PI）环节1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为：图3(a)比例－积分环节模拟电路2、积分环节的