FANUC 31i硬件连接及维修操作基础.ppt

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1、FANUC31i硬件连接及维修操作基础一、系统硬件构成介绍二、伺服连接三、故障处理步骤四、系统数据备份方法五、信息画面[MESSAGE]的应用数控系统的组成主CPU显示控制模块FROM模块SRAM模块DRAM模块PMC控制模块伺服模块主轴模块LCD单元锂电池IO单元机床操作盘机床强电柜伺服放大器伺服电机伺服放大器伺服电机有独立板卡母板集成一、FANUC系统硬件构成以太网(FS16i/18i/21i)CNCPCInternetFANUCFSSBFSSBI/O(双安全检测）强电用I/O机床操作面板分离型操作盘用接口光缆CNC主板LCD显示器一体化B伺服电机FANUCI/OLink（2通道）I

2、/O点数:输入2048/输出2048ai伺服放大器ai伺服电机构成构成I/OLinkΒ放大器NC系统面板分布显示器MDI键盘机床操作主面板机床操作子面板横排软键竖排软键▼▼返回键扩展键快捷有效键功能键HELPPOSPROGOFSSETMESSAGEGRAPHCUSTOM1CUSTOM2SYSTEM帮助位置程序系统用户2用户1补偿设定图形信息分离型系统硬件连接（分离型）JD56A：RS232通讯1口/串行主轴。JD36A：RS232通讯2口。JD51A：I/OLINK通讯。JA40：高速DI。JA41：串行主轴。电池风扇3槽4槽1槽2槽内置网口CPD19A（右）：电源入CPD19B（左）：

3、电源出COP21A：显示器连接数码管报警LED维修开关按钮保险COP10A-2（上）：伺服接口2COP10A-1（下）：伺服接口11423内部板卡的安装显示卡以及轴卡都带有光纤输出口，拆卸安装时注意区分。保险轴卡CPU卡FROM/SRAM电源板PMC卡CPU卡轴卡ai系列伺服PSM+SPM+SVMßi-SVPMßi-SVMßi-SVM2二、伺服连接伺服的连接ai整体连接图PSML1L2L3FANUC直流母线P、NLEDCX1A/CX1B交流200V控制电源输入和输出CXA2A电源与通讯输出CX3（左侧）：MCCCX4（右侧）：ESP三相动力输入（3）（2）（1）CX1A200R200S

4、无相序要求SPM/SVMSPM/SVM电源单元的连接CXA2A~CXA2BCX3（MCC）控制外部主回路上电CX4（ESP）用于切断主回路电源使用内置电池时不要连接此端电机运行中切断主回路电源，伺服电机使用动态制动，主轴电机减速停止。SPMVUWVFANUC直流母线P、NLED电源报警故障CXA2B/CXA2A级间串联通讯入/出主轴电机动力输出注意动力输出相序错误后会产生ALM9031等报警JA7B主轴串行通讯入JYA2主轴电机内置传感器反馈JYA3/JYA4（B型）主轴端外置传感器反馈JX4检测板输出JY1主轴负载表主轴速度表JA7A(NC)JA7A串行输出第二主轴通讯错误ALM122

5、0~1228主轴单元的连接L轴M轴FANUCSVM2直流母线P、NLED内置电池槽CX5X电池连接端CXA2B/CXA2A级间串行通讯入/出COP10B/COP10AFSSB串行通讯入/出JF1/JF2L/M轴编码器反馈CZ2L/CZ2ML/M电机动力输出注意电机的动力输出相序错误会有SV410，411，436注意反馈和动力插头顺序错误后会有SV410L轴=JF1M轴=JF2N轴=JF3通讯异常会产生SYS114~130/5136等报警绝缘测量时，拆下动力线。伺服单元的连接PSM/SPM/SVM伺服的电路板组成1）控制侧板：信号的接收和反馈、PWM的控制、报警检测等2）功率基板：实现整流

6、或逆变的输出控制，进行功率放大驱动输出控制3）小接口板：连接控制侧板和功率基板4）IPM晶体：功率晶体，实现整流或逆变的回路控制侧板功率基板小接口板IPM晶体Ai系列相关的风扇报警单元内部风扇作为内部电路板散热单元外部风扇作为功率元件散热红线：+24V黑线：0V黄线：检测线（+5V)ALM443：电源单元内部冷却风扇停止ALM606：电源单元外部冷却风扇停止ALM444：伺服单元内部冷却风尚停止ALM601：伺服单元外部冷却风扇停止ALM9056：主轴单元内部风扇停止ALM9088：主轴单元外部风扇停止注意：因驱动单元为功率元件，需大量散热，所以不建议采用屏蔽风扇的做法，这样会造成放大器

7、损坏，或产生过热报警（ALM431）1、系统备件档案记录系统的型名及系列号伺服及电机相关的型名外部的I/O单元其他特殊的系统硬件（SDU、双安检模块等）系统及伺服的保险系统及伺服资料记忆用电池系统及伺服的风扇用量较多的伺服驱动器相关电缆（通讯、反馈等）完整的CNC系统（有条件的话）记录所使用机台的硬件配置储备一定数量易损的部件三、故障处理步骤2、更换部件时应注意的事项①更换NC部件时应先确认故障原因，拆卸NC内部板卡时注意拆卸方法和