FANUC硬件连接

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1、控制单元结构正面LCD存储卡接口软键反面图FANUC0iD/0imateD系统接口图系统各端子的功能如表1-2-1：端口号用途COP10A伺服FSSB总线接口，此口为光缆口CD38A以太网接口CA122系统软键信号接口JA2系统MDI键盘接口JD36A/JD36BRS-232-C串行接口1/2JA40模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口JD51AI/Olink总线接口JA41串行主轴接口（到驱动器JA7B）/主轴独立编码器接口（模拟主轴）CP1系统电源输入（DC24V）3、FANUC伺服控制单元及FSSB总线（1）、FANUC伺服系统的构成如果说CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，

2、那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。FANUC驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:(a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块PCB板，在现今的全数字伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等，这些部件最终集成在轴控制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图图轴卡(b)放大器---接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级发达驱动IGBT模块输出电机电流。如图1-2-3图1-2-3放大器(c)电机---伺服电机或主轴电机，放大器输出的

3、驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。如图1-2-4图1-2-3伺服电机(d)反馈装置---由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC早期的产品使用旋转变压器做半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈，但今天这种结构已经被淘汰。如图1-2-5。图1-2-5伺服电机编码器(1)--(4)的相互关系是：轴卡(1)接口COP10A输出脉宽调制指令，并通过FSSB(FanucSerialServoBus发那科串行伺服总线)光缆与伺服放大器(2)接口COP10B相连，伺服放大器整形放大后，通过动力线输出驱动电流到伺服电机(3)，电机转动后，同轴的编码器(4)将速度反馈和位置反馈到FS

4、SB总线上，最终回到轴卡上进行处理。见图1-2-6图1-2-6FFSB连接示意图（2）、FANUC伺服放大器与接口的含义放大器外形αi(PSM-SPM-SVM3)SV20型(βi2,4,8电机用)变频主轴——数控车用的就是这种（a）αi系列伺服的连接αi系列伺服由PSM(电源模块)、SPM（主轴放大器模块）、SVM（伺服放大器模块）三部分组成。FANUC放大器连接见图图放大器连接图图驱动模块图PSM（电源模块）-----是为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块，3相200V输入经PSM处理后。向直流母排输送DC300V电压供主轴和伺服放大器使用。另外，PSM模块还有输入保护电路，通过外

5、部急停信号或内部继电器控制MCC主接触器，起到保护作用。图1-2-9直流300V电源模块状态显示控制用输入电源AC200/230V控制电源直流24V输出MCC触急停信号输入点3相220V交流输入图PSM电源模块SPM（主轴放大器模块）-----接收CNC数控系统发出的串行主轴指令，该指令格式是FANUC公司主轴产品通讯协议，所以又被称为FANUC数字主轴，与其他公司产品没有兼容性。该主轴放大器经过变频调速控制向FANUC主轴电机输出动力电。该放大器JY2和JY4接口分别接收主轴速度反馈和主轴位置编码器信号。图1-2-10主轴模块状态显示直流24V控制电源输入JY2-接主轴电机编码器

6、JA7B-NC串行信号伺服主轴动力电源图主轴放大器SVM（伺服放大器模块）-----接收通过FSSB输入CNC轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转，同时JF1、JF2接口伺服电机编码器反馈信号，并将位置信息通过FFSB光缆再在转输到CNC中。图1-2-11伺服放大器状态编码器电池接口光缆接口24V控制电源输入伺服电机编码器接口伺服电机动力电源图伺服放大器SVM伺服放大器的接口功能介绍（变频车）接口表说明1、强电指示灯2、主电源输入（220V三相）L1/L23、外接制动电阻DCC/DCP浪涌吸收器4、伺服电机动力接口U/V/W5、MCC控制接口CX296、急停接口CX307、外接制动

7、电阻过热信号接口CXA208、DC24V直流电源输入接口CXA19B9、DC24V直流电源输出接口CXA19A10、FSSB光缆接口，来自NC端COP10B11、FSSB光缆接口，去往下一驱动COP10A12、伺服报警指示灯14、连接状态指示灯15、伺服电机编码器接口JF116、DC24电源指示17、绝对编码器电池CX5X18、接地端4、SVPM伺服放大器的接口功能介绍接口表-（来自B-65322资料）说明1、主轴状态指示2、伺服状态指示3、MCC端口4、急停端口5、