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1、第一节0iB/Mate-B硬件连接胡年目前北京FANUC出厂的0iB/0iI-Mate-B包括加工中心/铣床用的0iMB/0i-Mate-B和车床用的0iTB/0i-Mate-TB，各系统配置如下：系统型号用于机床放大器电机0iB０iMB加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列最多4轴０iTB车床αi系列的放大器αi,αIs系列0iMateB０iIMateMB加工中心，铣床βi系列的放大器βi,βIs系列最多3轴０iMateTB车床βi系列的放大器βi,βIs系列注意：对于0iMate-B,如果没有
2、主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。1．核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC联系。2．硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。2）基本电缆电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）I/O卡机床操作台I/OLink轴手轮主轴电机伺服电机说明：根据不同的机床配置，可
3、能有些不同如：机床操作面板，I/O卡，I/OLink轴有些可能没有。13）总体连接介绍：a）0i-MateB如下图所示冷却风扇，已经连接好。电池，用于保存参数、加工程序等。要在有电时更换电池。状态显示（4个绿色状态指示和3个红色报警。存储卡插口。RS232-1通讯口1RS232-2通讯口2JA40模拟主轴接口。JA7A串行主轴接口。JA1接显示器的信号线（如果使用CRT作显示器）。JA2接键盘（如果使用CRT作显示器）。状态显示（数字），和上面的状态指示灯意义相同。LCD显示器的光缆连接线（如果使用CRT
4、,此处没有接口。伺服检查接口，不要接线。24V电源输入端。24V电源输出端。保险指示，如果保险烧坏，点亮。设定开关，出厂已经设定好，不要改动。FSSB伺服光缆连接接口。I/0Link连接线。2b)0iB冷却风扇，已经连接好。内置I/O板。电池，用于保存参数、加工程序等。要在有电时更换电池。状态显示（4个绿色状态指示和3个红色报警。存储卡插口。用于参数，PMC程序等的输入输出。RS232-1通讯口1RS232-2通讯口2JA40模拟主轴接口。JA7A串行主轴接口。JA1接显示器的信号线（如果使用CRT作显示
5、器）。JA2接键盘（如果使用CRT作显示器）。内置I/0接口（左105，右104）状态显示（数字），和上面的状态指示灯意义相同。LCD显示器的光缆连接线（如果使用CRT,此处没有接口。伺服检查接口，不要接线。24V电源输入端。24V电源输出端。保险指示，如果保险烧坏，点亮。内置I/O接线（左107，右106）设定开关，出厂已经设定好，不要改动。FSSB伺服光缆连接接口。I/0Link连接线。手轮接口3a.主机箱和显示单元连接。分CRT显示器或LCD显示器。电缆光缆4b.伺服/主轴放大器的连接CNC单相三相
6、JYA3JYA2以上是以OiB带主轴放大器为例的连接图。注意：１）PSM,SPM,SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，要用好的大螺丝刀，找力气大的男同志来做。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。2）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：3)对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部触点
7、，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如此下所示正确接法。5内部触线圈点外部200V电源４）对Oi-MateB,由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。和上述类似，要简单一些，注意a)TB3(SVPM的右下面)不要接线。b)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。c)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）,CZ2M（第二轴）,CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。５）对不带主轴的Oi-MateB,由于使用的
8、伺服放大器是βis系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。6放大器型号插座号标记意义SVM1-4/20CZ7-1L2/L1三相电源输入*/L3CZ7-2DCN/DCP放电电阻CZ7-3V/U电机动力线*/WSVM1-40/80CZ4(前)*/L3三相电源输入L1/L2CZ5(中)*/V三相电源输入W/
