fanuc系统硬件连接

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1、BEIJING-FANUC0iMate-MD/TD综合接线图（i放大器+串行主轴）CP1（K1）CP2AIRFLOWDC24VFAN0FAN1FANUCFANUCSeries0iMate-MDFANUCTYPE****-****-****MDIDATE****-**标准机床操作面板NO.*********CB10ACP1JAJAJJ（K1）DC24V358D1D1JDJDJJABJ363AJDAA2A6B405141（K23）（K3）如不使用FANUC标准面（K2）RS232（K14）（K24）板，请直接连接I/O单元（K3）手轮I/O

2、通讯带轴选、倍率的FSSB伺服光缆通讯手持式手轮主轴通讯IO单元电源模块主轴模块伺服模块伺服模块DC300VDC300VDC300VPOWERDC300VDC300VDC300VCP2CP1STATUSSTATUSSTATUSSTATUS33PL电电ALM（K1）22ERR池池11盒盒CX1ACX1B（K6）CX5XCX5X33(3)22BABABAACS(2)44343CXA2A2CXA2A3CXA2A2200-240V1211R(1)11内置BABABA444（K21）CXA2B3CXA2B3CXA2B3222CC断电111BB11

3、检测BA400CXA2A32（K12）54接口1JX1BJX4CB10BCB10B（K23）JA3（K26）CX37JY1如不使用FANUC标JD1A（K14）CB10ACB10AJA7B准操作面（K3）板，将手JD1BCX3CX4JA7A轮接至此MCCESP（K15）端口（K8）（K10）JYA2JX5(3)33(3)急（K17）JX522(2)停JYA3JF1(L)（K21）(1)11JF1(L)CCJYA4JF2(M)BB110706CZ1CZ2（K16）CZ2(L)CZ2(M)CZ2L2AVAVAVAVAL3L1BWUBWUBW

4、UBWUB2121212121MCC主轴电机交流200V输入位置编码器（K16）主轴外围IO设备主轴模块CZ2编编第二轴码第三轴码器器编SP码（K15）编（K25）器第一轴码（K17）器MCC制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）交流220V24V模块DC24V交流三相220V断路器交流220V电交流三相380V断路器变压器网控控交流220V交流220V制制交流三相220V断路器交流220V接触器交流220V电抗器交流220V输出交流220V交流220V说明：注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图代表可由FANUC提供完

5、整线缆或仅提供2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），插头由MTB自行制作线缆如使用增量式编码器时可不接电池代表必须由FANUC提供完整线缆3.电机与放大器的最大电流必须匹配代表需由MTB自己制作的线缆BBEEIIJJIINGNG--FFAANNUCUC0iMate-MD/TD综合接线图（βi一体型放大器+串行主轴）CP1（K1）CP2AIRFLOWDC24VFAN0FAN1FANUCFANUCSeries0iMate-MDFANUCTYPE****-****-****DATE****-**标准机床操作面板MDINO.****

6、*****CB10ACP1JAJAJJ（K1）DC24V358D1D1JDJDJJABJ363AJDAA2A6B405141（K23）（K3）如不使用FANUC标准面（K2）RS232（K14）（K24）板，请直接连接I/O单元（K3）手轮I/O通讯带轴选、倍率的手持式手轮FSSB伺服光缆通讯STATUS2STATUS1IO单元FANUCALMERRΒiSVSP20/20/40-7.5POWERCX38CX3CX4CP2CP1(3)（K8）333(3)急（K10）33）7222(2)停（K1）222K11111（(1)（K8）内置断电C

7、X36（K27）内置检测接口BA断电4CXA2C3检测20V(A2)1（K7）24V(A1)接口BA4（K21）CXA2A32CC1BB1100主轴通讯54COP10B（K23）JA3如不使用电COP10AFANUC标JD1A池准操作面`（K3）盒板，将手CX5XJD1B轮接至此JF1(L)（K17）第一轴电机编码器端口JF2(M)第二轴电机编码器JF3(N)第三轴电机编码器（K21）JA7B（K14）CCBBJA7A1107061VUJYA2（K15）主轴电机编码器TB22WJYA3（K16）主轴位置编码器UVWABTB1MCCMCC

8、CZ2CZ2CZ2(L)(M)(N)三相220VJYA3外围IO设备编（K16）第三轴码（K17）JF3(N)器位置编码器编主轴JYA2第二轴码（K17）JF2(M)（K25）器编第一轴码（K17）JF1(