讲稿06 四杆机构的基本概念w.ppt

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1、第三节有关四杆机构的几个基本概念一、四杆机构有曲柄的条件：曲柄摇杆机构：为什么有曲柄？曲柄能整圈回转的条件：曲柄能顺利通过位置B1、B2∵L2≤(L4－L1)+L3∴L1+L2≤L3+L4……①∵L3≤(L4－L1)+L2∴L1+L3≤L2+L4……②又∵L1+L４≤L2+L3……③①+②:L1≤L4③+②:L1≤L2①+③:L1≤L3结论：1.在曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。2.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（曲柄存在的必要条件）。四杆机构类型的判别lmax+lmin≤l余1+l余2双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构可能有

2、曲柄机架是否最短构件的对边最短构件的邻边最短构件二、行程速度变化系数（急回特性）1.摆角、极限位置摆杆的两个极限位置：曲柄与连杆的两次共线主动件：曲柄摆角ψ:摇杆往复摆过的最大角曲柄摇杆机构2.运动特性（急回特性）曲柄：φ1；摆杆：ψ(C2C1)曲柄：φ2；摆杆：ψ(C1C2)θ——极位夹角（摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹锐角）∵φ=ωt∴t1＞t2(摆杆往复摆动的快慢不同)设：∴v1＜v2即：工作行程慢（可保证质量）回程（空行程）快（提高效率）急回特性3.行程速度变化系数k4.讨论：⑴k是大于1的数，k越大，急回性越好。⑵k值取决于θ，

3、θ大，K大。机会显著。５．例如：k=1.5时，例1.分析摆动导杆机构是否存在急回特性？若有方向如何？分析：摆角：ψ；极位夹角：θ特点：ψ=θ∴有急回工作行程：D1D2急回：D2D16.总结：杆机构存在急回特性必须具备以下条件：①曲柄为主动件②从动件有极限位置③曲柄存在极位夹角无θC1C2急回三、压力角和传动角1.压力角α(是对从动件而言）α——在从动件上力的作用方向与该点速度方向的夹角α=α(t)C点受力Fc有效分量：Ft=Fccosα当Fc一定时α越小传力性能越好α——是判定机构动力性能的一个指标2.传动角γ传动角γ——连杆与摇杆所夹的

4、锐角γ=γ(t)γ越大，传力性能越好为了保证机构具有良好的传力性能，γ不应小于许用值γmin≥40°通常情况；γmin≥50°传递较大动力时3.γmin的位置①曲柄摇杆机构γmin出现在曲柄与机架共线时②曲柄滑块机构③曲柄导杆机构四、止点位置曲柄摇杆机构摇杆为主动件当连杆、曲柄共线时，曲柄AB的驱动力矩为零，曲柄将停于此位置不动，那末，该位置称为止点（死点）位置止点位置的特点：γ=0（α=90°）如：脚踏缝纫机的停止现象作业：2-1；2-6。