四杆机构练习

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1、1、铰链四杆机构可演化成为______、___________、____________和____________四种基本类型。2、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是____________________________。3、在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性；以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。4、雷达天线为______________机构；火车车轮的联动机构为______________机构；空气压缩机采用的是_____________机构。5、缝纫机踏板机构是_________机构；港口起重机是___________机构。6、铰链四杆

2、机构具有急回特性的条件是行程速比系数_____，此时机构的极位夹角______。7.四杆机构的压力角____，则机构的传动性能越好。8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。二、选择题（每题2分）1、铰链四杆机构是按（）的不同形式分为三种基本型式的。A、摇杆；B、连架杆；C、连杆；D、曲柄2、缝纫机的脚踏板机构是以（）为主动件的曲柄摇杆机构。A、摇杆；B.连杆；C.曲柄。3、一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，则将演化成（）机构A.曲柄滑块；B.导杆机构；C.摇块机构；D.定块机构。4、一对心曲柄滑块机构，若以滑块为

3、机架时，则将演化成（）机构A.曲柄滑块；B.导杆机构；C.摇块机构；D.定块机构。5、一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成（）机构A.曲柄滑块；B.导杆机构；C.摇块机构；D.定块机构。6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。A.θ>0°；B.θ≤0°；C.K=1；D.K＜1。7、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（）。A.增大传动角γB.减小传动角γC.增大压力角αD.减小极位夹角θ8、在曲柄摇杆机构中，当（）处于共线位置时，出现最小传动角。A.曲柄与连杆；B.曲柄与机架；C.摇杆与机架。9、在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是（）机构。A.双曲柄B.双

4、摇杆C.曲柄摇杆10、下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）。A、双摇杆机构B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构D、对心曲柄滑块机构11、四连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）。A、机构的传力性能较好B、机构的传力性能较差C、可以满足机构的自锁要求D、机构的效率较低12、曲柄滑块机构是由（）演化而来的。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构13、图（a）为（）；图（b）为（）。A.曲柄滑块机构B.导杆机构C.摇块机构D.定块机构三、简答题（每题8分）1、试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。2、如图所示的四杆机构中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102

5、mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？四、综合题（15分）如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度LAB＝55mm，LBC＝40mm，LCD＝50mm，LAD＝25mm，哪一个构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得双曲柄机构？哪一个构件固定只能获得双摇杆机构？（说明理由）答案：1、曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构2、lmin+lmax≤l+l′，机架和连架杆中必有一个最短杆3、急回、死点4、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构5、曲柄摇杆机构、双摇杆机构6、>1、>07、越小8、小于、等于、机架、曲柄答案：1、B2、A3、C4、D5、B6、A7、A

6、8、B9、C10、B11、A12、A13、BD答案：1、LAD+LAB=350LBC+LCD=500∴LAD+LABLBC+LCD杆AD为机架，此机构是双摇杆机构。2、∵La+Lb=214mmLc+Ld=224mm∴La+Lb

7、曲柄摇杆机构。杆AD为机架，此机构是双曲柄机构。杆BC为机架，此机构是双摇杆机构。