曲柄存在的条件.ppt

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1、1、曲柄存在的条件及推导过程2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法3、判别方法的运用曲柄存在的条件1.当构件AB与BC在B1点共线时，由△AC1D可得：b-a+c>db-a+d>c{a+d≤b+ca+c≤b+d①a+b≤c+d2.当构件AB与BC在B2点共线时，由△AC2D可得：a+b{4.将①中的三个不等式两两相加经化简后可得：{a≤ba≤ca≤d注：当构件AB、BC、CD共线时，以上不等式取等号！曲柄存在的条件：⑴连架杆与机架中必有

2、一个是最短杆；（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整圈旋转）⑵最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。注：两条件必须同时满足，缺一不可！铰链四杆机构三种基本类型的判别方法⒈若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：⑴取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；⑵取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；⑶取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；⒉若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则：只能构成双摇杆机构解：∵20+55=75<33+45=78即最短杆与最长杆长度之和小

3、于其余两杆长度之和又∵最短杆为连架杆∴此机构为曲柄摇杆机构。45335520例一：解：∵22+45=67<30+40=70即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和又∵最短杆为机架∴此机构为双曲柄机构。45302240例二：解：∵18+40=58<25+35=60即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和又∵最短杆为连杆∴此机构为双摇杆机构。18354025例三：解：∵40+85=125>45+75=120即最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和∴无论此机构最短杆为何杆，都是双摇杆机构85

4、754540例四：判别步骤：⑴算：最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的大小关系；⑵看：最短杆在机构中为何杆；⑶判断：根据⑴⑵得出该机构为何种机构。判断下列铰链四杆机构分别为什么机构？120701004580306540804070110（1）（2）（4）25806050（3）课堂小结1、曲柄存在的条件及推导过程；2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法；3、灵活运用判别方法。课后作业P9710、11