曲柄存在条件.ppt

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1、课题：铰链四杆机构曲柄存在条件李涛复习：1、铰链四杆机构有哪些构件组成？机架:固定不动AD连架杆：与机架相连连杆：不与机架相连BC曲柄摇杆ABCD曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄2、铰链四杆机构有哪几种类型？学习内容：铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构类型的判断方法1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。铰链四杆机构曲柄的存在条件：铰链四杆机构的类型判别方法：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和取最短杆为连架杆，构成机构。取最短杆为机架，构成机构；取最短杆为连杆，构成机构。双曲柄双摇杆

2、曲柄摇杆铰链四杆机构的类型判别方法（续）：不满足曲柄存在条件1双摇杆机构最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和1、请判断下列机构属于何种类型？练一练3012010090（1）30+120=150<100+90=190即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和（2）最短杆为连架杆曲柄摇杆机构答：2、请判断下列机构属于何种类型？练一练答：双曲柄机构（1）130+130=160=120+40=160即最短杆与最长杆长度之和等于其余两杆长度之和（2）最短杆为机架40130120307012015060答：双摇杆机构3、请判断下列机构属于何种类型？练一练（1）60+150=2

3、10>120+70=190即最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和（2）则不论以最短杆作何构件，均为双摇杆机构答：双摇杆机构170201601004、请判断下列机构属于何种类型？练一练（1）20+170=190<160+100=260即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和（2）最短杆为连杆如图铰链四杆机构中，以不同的杆件作机架，将得到何种类型？50150120130ABCD以AB杆为机架，得。以BC杆为机架，得。以CD杆为机架，得。以DA杆为机架，得。双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构练一练应用实例：雷达搅拌机曲柄摇杆机构应用实例：筛分机双曲柄机构应用

4、实例：港口起重机双摇杆机构提升练习现有5根杆件尺寸分别为：250mm、200mm、180mm、120mm、80mm。你能想到几种方案？请你根据杆件的长度，选择其中四根设计一组曲柄摇杆机构。一、铰链四杆机构中曲柄存在的条件:二、铰链四杆机构三种类型的判别方法。——双摇杆机构③最短杆为连杆——双摇杆机构否Lmin+Lmax≤L1+L2①最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构②最短杆为机架——双曲柄机构是1、最长杆与最短杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。2、机架与连架杆中必有一最短杆。课堂小结：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的长度范围；(2)若此机构为双曲柄机构

5、，求LAB的长度范围。课后思考题如图所示铰链四杆机构中，已知：LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。习题册P41应用1、3作业