铰链四杆机构曲柄存在的条件1.ppt

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1、铜山中等专业学校2012年3月6日铰链四杆机构的基本性质想一想曲柄摇杆机构双曲柄机构2、如图铰链四杆机构的组成部分DACB连架杆连架杆连杆机架双摇杆机构AB___BC___CD___AD___连架杆连架杆连杆机架1、铰链四杆机构有（）、（）和（）三种类型。思考:1）怎样判断铰链四杆机构中是否存在曲柄？2)给出一个铰链四杆机构，我们怎样来判别它属于哪种类型？一、曲柄存在的条件思考：问题一：何时有曲柄存在？(提示：四根杆件长度的关系和最短杆的位置。)问题二：最短杆和最长杆长度之和与另两杆长度之和的关系？①连架杆与机架中

2、必有一个是最短杆；②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。结论：判断图示四杆机构是否有曲柄存在？例题1：①连架杆与机架中必有一个为最短杆；②最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。课堂练习1：练一练判断图示四杆机构是否有曲柄存在？练一练课堂练习2：判断图示四杆机构是否有曲柄存在？问题三：如果已知四个杆件的长度，如何组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构？(提示:最短杆的位置在哪？)双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构最短杆为连架杆之一最短杆为连杆最短杆为机架NY二、铰链四杆机构三种基

3、本类型的判别方法(a、b、c、d为四杆长度，a为最短杆，d为最长杆)例题2：试判别下图属于什么类型?解：∵13+24<20+19又∵杆AB是最短杆为连架杆∴此机构属于曲柄摇杆机构课堂练习3：1.试判别下面二个图分别属于什么类型?解：∵10+28<17+22又∵最短杆AB固定作为机架∴此机构属于双曲柄机构解：∵15+30>20+18∴此机构属于双摇杆机构课堂小结：1、曲柄存在的条件：1）连架杆与机架中必有一杆为最短杆；2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法铰链四

4、杆机构三种基本类型的判别方法双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构最短杆为连架杆之一最短杆为连杆最短杆为机架NY(a、b、c、d为四杆长度，a为最短杆，d为最长杆)作业：小组竞赛：（1）搜集材料制作铰链四杆机构（2）画出本组制作的铰链四杆机构简图注意：1.四杆长度关系2.安全.小组成员配合3.美观度.实用性谢谢各位老师指导！