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时间：2020-01-22
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1、§7－2铰链四杆机构的组成与分类《汽车机械基础》课程汽车雨刷小组讨论：1、雨刮器由几个部件组成？2、雨刮器各部件间作怎样的相对运动？构件间以四个转动副相连的平面四杆机构叫做铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成机架：固定不动的构件4。连架杆：与机架相连的构件1、3。连杆：不与机架直接相连的构件2。曲柄摇杆二、铰链四杆机构的分类：1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构曲柄——能作整周旋转的连架杆摇杆——仅能在某一角度（小于180°）范围内摆动的连架杆。曲柄机构1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中
2、一个是曲柄，另一个是摇杆。曲柄摇杆机构雷达ABDC1243曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用剪板机2、双曲柄机构双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。类型：不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。不等长双曲柄机构惯性筛平行双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。平行双曲柄机构天平反向双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。反向双曲柄机构汽车车门启闭3、双摇杆机构铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。机
3、构两极限位置：B1C1DC2B2A双摇杆机构起重机复习巩固回答习题册P44选择、判断题课后思考：为什么同样是四杆机构，有的没有曲柄、有的有1个曲柄、有的有2个曲柄呢？分成不同的类型跟什么有关呢？作业：完成习题册§7-2（P44-46）谢谢各位领导莅临指导！
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