铰链四杆机构曲柄存在的条件

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1、铰链四杆机构曲柄存在的条件潜山职教中心教学目标：知识目标：1、掌握铰链四杆机构类型的判别原则。 2、理解杆长和条件并灵活的应用杆长和条件进行四杆机构类型的判别 能力目标： 1、结合生活实例，让学生学会正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。 2、培养学生的观察能力和形体分析、视图分析能力，提高实践与思维能力。  情感目标： 1、培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，积极参与到学习中去 ； 2、培养学生的作图技能及认真、严谨的作风，增强团队协作能力及创新意识。教学重点：1、铰链四杆机构的三种基本类型。 2、判断铰链四杆机构的类型。教学难点：

2、铰链四杆机构曲柄存在的条件。教学方法：教学过程：【组织教学】【复习回顾】1、铰链四杆机构的组成：连杆、两个连架杆、机架2、铰链四杆机构基本类型    （a）曲柄摇杆机构  （b）双曲柄那个机构    （c）双摇杆机构【引入新课】【新课讲授】一、曲柄存在的条件 最 短杆：Lmin 最长杆：Lmax 其余两杆：L’，L’’1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’ 2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 二、铰链四杆机构三种基本类型的判别 （一）、曲柄摇杆机构的判别条件    1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’    2、连架杆之一为最短杆 （二）、双曲柄机构的判别条件    1、Lmi

3、n﹢Lmax≦L’﹢L’’    2、机架为最短杆  （三）、双摇杆机构的判别条件   第一种情况：1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’ 2、机架为最短杆     第二种情况： Lmin﹢Lmax≧L’﹢L例题1：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD杆为机架，试判断此机构属于哪一种类型？板书解答过程:解：∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm）， 其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225（mm）。 ∴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无

4、论以哪杆为机架，都构成双摇杆机构。 故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型。例题2：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。试问以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如以BC为机架，则会得到什么机构？如以CD为机架，则会得到什么机构？例题3：根据下图:所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。【小结】通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在的条件和三种基本形式的构成条件，并且学会运用所学知识解决实际问题，即判断铰链四杆机构的类型，如何获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构【作业】1、课后习题2、机械基础习题册课后反

5、思：