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《平面铰链四杆机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件急回运动.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第二章平面连杆机构基本要求：了解平而连杆机构的组成及其丄要优缺点；了解平而连杆机构的基本形式——平而较链四杆机构；了解其演化和应用；对曲柄存在条件、急冋运动、行程速比系数、传动角、压力角、止点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系数设计四杆机构和按给定连杆位宜设计四杆机构的方法。重点：钱链四杆机构的基本型式、特性、演化及曲柄存在的条件；平面四杆机构的运动设计。难点：钱链四杆机构的演化；平面四杆机构的运动设计。学时：课堂教学：4学时，实验教学：2学吋。教学方法：多媒体结合板书。平而连杆机构：许多刚性构件用低副联接组成的平而机构。特
2、点：1、承载能力人，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长;2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度；3、运动链较长，所以运动累积i吴差大；4、连杆产生的惯性力难以生产平衡；5、设计计算较复杂。连杆机构的分类：1、根据连杆机构屮各构件间相对运动范围分：平而连杆机构空间连杆机构2、根据连杆机构所含构件数分：四杆机构多杆机构第一节较链四杆机构的基本类型及运动特性较链四杆机构一全部冋转副纽•成的平面四杆机构。机架：4狡链四杆机构的组成:、车加杆〔aJ能作整周冋转__曲柄Q木：'i只能在-速角度范闌内摆动——摇杆连杆：22.1.1较链四杆机构
3、的基本型式1、曲柄摇杆机构2、曲柄摇杆机构图2・2双曲柄机构3、双摇杆机构2.1.2平面四杆机构有曲柄的条件在△ACQ中，/4W（/2“l）+/3，即：/1+/4W/2+/3I3W（/2-/1）+/4，即：Z1+/3W12+14在△AC”D中,/1+/2W仏+/3/IW%lW你、/1W/4所以，/1为最短杆，且/1与任意一杆长度之和都小于其他两杆长度之和。结论：1、钱链I川杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。2、整转副是由最短杆与其邻边组成。较链四杆机构三种基本形式的判别依据：1、当
4、较链四杆机构满足杆长条件时，若：（1）最短杆为连架杆时——曲柄摇杆机构（2）最短杆为机架时——双曲柄机构（含平行四边形机构）（3）最短杆为连杆时一一双摇杆机构2、当狡链四杆机构不满足朴长条件时一一双摇杆机构2丄3平面连杆机构的急回运动和行程速比系数1、名词解释1）极限位置——GD和C2D；2）摆角一一两极限位置所夹的锐角，用e表示。3）极位——当摇杆处于两极限位置时，机构所处的这两个位置。4）极位夹角——为机构在两极限位置时，原动件所处两个位置之间所夹的锐角，川&表示。2、急回运动当Illi柄以等角速度◎顺时针旋转时，我们來分
5、析-•下摇杆摆动的情况（如图2-5所示）：a)Ml柄r摆过0,C点经过C&2摇杆C}D^C2Db)所用吋间：/,=£l©曲柄ab2^ab1i8(r+e©转过^2=180°-e摇杆c2d-*c,dr摆过0,c点经过c?G所用时间：f2=180°-0a>a2C）设两过程的平均速度分别为小吩则CCVj=C)C2/Z
6、；V2=C2Cj/t2TCjC2=C2Cj,t>t2・・・v2>V
7、（说明摇杆摆冋的速度人于工作行程的速度）摇杆的这种运动性质称为急迥运勿。3、行程速比系数来表明急冋运动的急回程度，用K表示。(180°+0)/®
8、180°+0(180°-&)/©180°-&上式农明，K随&的增人而增人。所以，可以通过分析机构屮是否存在极位夹角&及极位夹角&的人小來判定是否存在急冋运动及急回运动的程度。例2-1：对心曲柄滑块机构（如图2-6所示）B图2-6対心川
9、柄滑块机构•••0=0•••K=1（滑块在正反行程屮平均速度相等）,故，没有急冋运动。例2・2：偏宜1111柄滑块机构（如图2・7所示）G^777777^7776)图2-7偏置曲柄滑块机构•••K#1有急冋运动。例2・3：导杆机构（如图2・8所示）图2-8导杆机构•••&=0H0.・.KhI有急
10、回运动。2.1.4平面连杆机构的传动角与止点1、压力角与传动角I）丿玉力角——作用于C点的力P与C点的速度方向ZI'可所夹的锐角，用©表示（如图2-9所示）。Pt=PcosaPn=Psina图2・9饺链四杆机构的压力角2）传动角——压力角的余角，用了表示。/=90°p邂人，P（越小、传力性越并，同时莎越小。所以，为了保证机构具有良好的传力性，通常取rmin>40°,力矩较大时，要求fi&50°。3）最小传动角的位置图2-10曲柄摇杆机构止点位幫图由图2・10可见，J当'BCDSO时，y=ZBCD；[当ZBCD>90°时，/=1
11、80°-ZBCDoBD~=/「+/[—2/jI。cos(pBD22l2l3cosZBCD/.cosZBCD=0=0°吋，cos0=1,乙BCD=ZBCDminmax0=180“吋，cos/=—1,ZBCD=ZBCD所以为0CD曲90。吋，/min=ZBCDminT'：］灯仞唤
