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时间:2020-01-25
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1、听话的“电子狗”6.2FOLLOWME吴忠高级中学赵晓乐学习目标123能够自己搭建机器人学会使用电机、传感器等部件掌握FOLLOWME机器人的工作原理硬件实践活动1请同学们根据教材提示,小组成员相互合作搭建机器人。(注意零部件的摆放及使用)硬件组装交流展示请两位同学说一下组装的过程中我们应该注意哪些问题?硬件组装注意问题机器人的超声波传感器—超声波传感器工作原理检测方法V,TS讨论交流:怎样才能让机器人跟着我们的手动起来呢?编写程序程序编写S1:当左侧传感器2、个循环往复的过程S2:当左侧传感器a,小车左拐;S3:当左侧传感器>a时,判断右侧,若a时,判断右侧,若>a,小车停止。程序编写流程图实践活动2请同学们根据算法、流程图,编写程序,并实战调试,验证你的机器人、程序是否有问题。在教育云平台上完成课堂检测。程序编写操作展示程序展示交流展示编程注意问题电机和传感器的端口电机的移动(拐弯、直行)移动槽使用问题判断条件值a传感器判断类型小结1、硬件—>组装—>展示机器人2、超声波传感器的使用3、设计算法—>编写程序—>实战调试我们能否实现障碍物离3、机器人越远机器人速度越快,离机器人越近机器人速度越慢?谈谈你的想法。拓展延伸
2、个循环往复的过程S2:当左侧传感器a,小车左拐;S3:当左侧传感器>a时,判断右侧,若a时,判断右侧,若>a,小车停止。程序编写流程图实践活动2请同学们根据算法、流程图,编写程序,并实战调试,验证你的机器人、程序是否有问题。在教育云平台上完成课堂检测。程序编写操作展示程序展示交流展示编程注意问题电机和传感器的端口电机的移动(拐弯、直行)移动槽使用问题判断条件值a传感器判断类型小结1、硬件—>组装—>展示机器人2、超声波传感器的使用3、设计算法—>编写程序—>实战调试我们能否实现障碍物离
3、机器人越远机器人速度越快,离机器人越近机器人速度越慢?谈谈你的想法。拓展延伸
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