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时间:2020-01-25
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1、数控编程与操作——机电一体化教研室1.3数控车床基本编程指令1.3.1刀具位置补偿刀具位置补偿用来补偿实际刀具与编程中的假想刀具(基准刀具)的偏差。如图1-21所示的X轴偏置量和Z轴偏置量。在FANUC0i系统中,刀具偏移由T代码指定,程序格式为:T加四位数字。其中前两位是刀具号,后两位是补偿号。刀具偏移可分为刀具几何偏移和刀具磨损偏移,后者用于补偿刀尖磨损,如图1-22所示。图1-21刀具偏置图1-22刀具几何补偿偏移和刀具磨损偏移刀具补偿号由两位数字组成,用于存储刀具位置偏移补偿值,存储界面如图1-23所示,该界面上的X、Z地址用于存储刀具位置偏移补偿值。图1-
2、23数控车床的刀具补偿设置界面图1-24刀尖半径补偿的刀具轨迹1.3.2刀尖圆弧半径补偿编程时,常用车刀的刀尖代表刀具的位置,称刀尖为刀位点。实际上,刀尖不是一个点,而是由刀尖圆弧构成的,如图1-24中的刀尖圆弧半径为r。车刀的刀尖点并不存在,称其为假想刀尖。如图1-24所示的假想刀尖的编程轨迹,在加工工件的圆锥面和圆弧面时,由于刀尖圆弧的影响,导致切削深度不够(见图中画剖面线部分),而程序中的刀具半径补偿指令可以改变刀尖圆弧中心的轨迹(见图中虚线部分),补偿相应误差。1.刀具半径补偿指令G41——刀具半径左补偿,刀尖圆弧圆心偏在进给方向的左侧,如图1-25(a)所
3、示。G42——刀具半径右补偿,刀尖圆弧圆心偏在进给方向的右侧,如图1-25(b)所示。G40——取消刀具半径补偿。(a)G41左补偿(b)G42右补偿图1-26车刀刀尖方位号2.刀具半径补偿值、刀尖方位号刀具半径补偿值也存储于刀具补偿号中,如图1-23所示。该界面上的R地址用于存储刀尖圆弧半径补偿值,界面上的T地址用于存储刀尖方位号。车刀刀尖方位用0~9十个数字表示,如图1-26所示,其中1~8表示在XZ面上车刀刀尖的位置;0、9表示在XY面上车刀刀尖的位置。(a)后置刀架车床(b)前置刀架车床图1-25车刀刀尖圆弧半径补偿指令3.刀具半径补偿指令的使用要求用于建立
4、刀具半径补偿的程序段,必须是使刀具直线运动的程序段,也就是说G41、G42指令必须与G00或G01直线运动指令组合,不允许在圆弧程序段中建立半径补偿。在程序中应用G41、G42偿后,必须用G40取消补偿。例题1-7如图1-27所示的零件,已经粗车外圆,试应用刀尖半径补偿功能编写精车外圆程序。O1234;G50X100.0Z80.0;设定工件坐标系M03S1000;T0202;选2号精车刀,刀补表中设有刀尖圆弧半径G00G42X30.0Z5.0;建立刀具半径右补偿G01Z-30.0F0.15;车Ф20外圆G02X40.0Z-35.0R5.0;车R5圆弧面G01Z-50
5、.0;车Ф40外圆G00G40X100.0Z80.0;取消刀尖半径补偿,退刀M05;M30;1.4数控车床循环加工指令1.4.1数控车床单一循环指令1.G90指令的编程方法及应用G90是外圆切削循环指令,如图1-28所示。切削一次外圆需要4段路线:1)刀具从循环起点快速进刀;2)按给定进给速度切削外圆;3)按给定进给速度切削台阶面;4)最后快速返回到循环起点,从而完成一次切削外圆。而用G90指令则可以一条指令完成这4段走刀路线。程序格式:G90X(U)_Z(W)_R_F_;(a)外圆柱面切削循环(b)外圆锥面切削循环图1-28中,虚线(R)表示刀具快速移动,实线(F
6、)表示刀具按F指定的进给速度移动。程序段中,X、Z表示切削终点坐标值,U、W表示切削终点相对于循环起点的坐标增量。切削圆锥面时,R表示切削起点与切削终点在X轴方向的坐标增量(半径值),切削圆柱面时,R为零,可省略;F表示进给速度。例1-8如图1-29所示,毛坯为Ф30的圆钢,用外圆切削循环指令编程,切削尺寸为Ф20的外圆。图1-29用G90指令加工外圆柱面示例图1-30用G90指令加工外圆锥面示例程序:G00X40.0Z5.0;G90X25.0Z-40.0F0.15;循环路线A→B→C→D→AX20.0;循环路线A→E→F→D→AG00……G90是模态码,所以在下一
7、程序段中仍然有效,执行外圆切削循环加工。例1-9如图1-30所示,毛坯为Ф30的圆钢,用外圆切削循环指令G90编程,切削圆锥面。程序:G00X40.0Z5.0;G90X35.0Z-40.0R5.0F0.15;循环路线A→B→C→D→AX30.0;循环路线A→E→F→D→AG00……2.G94指令的编程方法及应用G94为端面车削单一循环指令。其指令格式如下:绝对编程;G94X_Z_(R_)F_;相对编程:G94U_W_(R_)F_;(a)直端面切削循环(b)锥端面切削循环图1-31G94循环路线(1)X、Z表示循环终点坐标值,U、W为循环终点相对循环起点的坐标增量
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