STM32_马达控制套件介绍.ppt

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1、STM32马达控制套件介绍套件硬件功能介绍2009-6-3马达套件特点（1）兼容STM32FOC软件库软件库可以直接在该套件上运行通过跳线设置，可满足软件的各种编译模式单电阻和三电阻电流取样选择功能编码器/HALL输入检测功能，Sensorless模式满足大功率应用要求，如变频空调压缩机及工业大功率电机驱动的开发调试20A/30AIGBT三相半桥驱动模块主动PFC控制功能兼容部分PFC、全部PFC硬件拓扑结构AC输入电压波形检出电感电流波形检出DCBUS电压检出PFC硬件保护电路：IGBT过流硬件自关断，

2、IGBT过流保护信号输出可提升DCBUS电压，抑制输入电流谐波2009-6-31马达套件特点（2）一块控制板集成了EVB及功率驱动的所有功能，摒弃了原开发套件（EVB+PowerStage）的模式JTAG仿真隔离板能耗刹车控制电路LCD及Joystick用户界面：可结合FOC软件库调试马达RS232通信接口（光耦隔离）CAN通信接口上电延时功能：抑制上电浪涌电流可驱动低压马达（12V/24V）及高压马达（交流220V供电）2009-6-32电源部分采用开关电源供电＋15V：ＩＰＭ及继电器供电+12V：散热

3、风扇供电＋3.3V：MCU及逻辑电路供电驱动高压马达开关电源工作，提供所有电源驱动低压马达开关电源不工作，无+12V电源双电源供电：+3.3V由外接+5V电源得到+15V由DCBUS电压得到2009-6-33三相半桥驱动采用Fairchild的IPM模块（FSBB20CH60）2009-6-34马达电流检测采样电阻：15毫欧运放：TLV274(RailtoRail)2009-6-35PFC电路IGBT：30A快恢复二极管：30A电感：5毫亨IGBT驱动：光耦TLP250AC电压波形检测电路电感电流波形检测

4、电路兼容部分PFC及全部PFC2009-6-36Encoder/Hall接口Encoder/Hall接口测速发电机速度反馈接口2009-6-37套件图主板隔离板仿真器2009-6-38