STM32马达控制套件评估板技术手册(第一版).pdf

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1、STM32马达控制套件评估板技术手册STM32是基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器，其强大的内核及其丰富的外设使其在无刷马达控制应用领域得到了广泛的使用。为了能使用户能快速地基于STM32开发出无刷马达控制器，我们公司推出了基于三相感应马达及PMSM马达的应用套件，该套件包含了马达控制软件库V2.0及相应的评估板。一、硬件特点：基于国内用户的需要，我们增大了控制板的功率，并且仍然把MCU及功率板分开在2块板上，这是因为根据客户的不同需要，可以选择使用64脚或者100脚的STM32芯片作为其控制板，功率版使用了ST生产的75V/75A的先进MOEFET，可以支持直流50V

2、，电流到30A的低压应用，驱动功率达到600W，高压功率驱动板正在开发中，届时将会使用600V/30A智能IPM模块或者IGBT，驱动功能将达到3KW左右。下面是板子硬件说明：
开关电源部分：包括+5V控制电源，通用24V电源，以及逻辑3.3V电源等，可以驱动继电器，散热风扇等。
栅极驱动电源：包括IGBT及MOSFET驱动电路，大功率二极管,IGBT过流保护等。
三相半桥电路：使用IR2101S驱动，ST75NF75或者IRF2807，驱动，外加三相三电阻、单电阻、ICS（独立电流传感器）电流取样，温度检测电路，过流检测电路。2010-4-1814:36:05
多个连接接口：用于连

3、接马达的相线及Hall/Encoder接口，以及通用多功能I/O口，以及第二编码器接口，差分编码器接口，模拟输入/输出接口。
TFT-LCD屏：使用2.8寸或者3.2寸TFT真彩色液晶显示屏，用于马达控制参数的实时显示和调节。
RS232及CAN通讯接口，可方便用户通过上位PC实时地与马达控制板进行通讯。
光耦隔离：使用高速光电耦合器把逻辑驱动信号和栅极高压驱动信号隔离，有效的保护了MCU板的安全。
JILNKV7仿真器，可以使用SWD方式高速调试程序，使得仿真器和目标板的连接更简单和安全，同时可以高速下载目标代码到FLASH中，便于小批量生产测试。二、软件特点：使用ST公司最新的V

4、2.0版本马达库为基础，同时为了让初学者尽快上手，所以没有加过多的软件技巧，主要是为了清晰的实现FOC+SVPWM的算法，然后为了这个基本要求，同时也是为了以后开发工作的需要，增加了TFT汉字支持，图形显示，FAT文件支持，以上是为了实现HMI(人机界面的需要)必须的，同时对于大量数据储存的要求，增加了大容量的串行FLASH以及SD卡的支持，这是为了扩充以后对于大量输入输出数据的需要增加的。然后增加了第二编码器支持，是为了增加POSITION(位置)模式的需要，一般的伺服控制的驱动器都要做到3-4个控制环。2010-4-1814:36:06
使用KEIL公司最新的MDKV3.80A版

5、本作为源代码编译器，同时附带大量例子程序，便于您学习了解该先进编译器的特点，该编译器是目前ARM编译器市场上唯一能和IARFORARM抗衡的优秀开发环境，我们使用觉得MDK的界面友好，便于上手很适合初学者学习使用。下面是MCU板接口说明：1、CAN总线接口。2、JTAG/SWD调试接口3、RS232通讯接口4、RESET复位按钮2010-4-1814:36:065、CR2132锂电池6、TFT2.8英寸真彩色液晶，可显示320X240点阵，26万色。7、8位数码管显示8、五位功能按键9、+5V直流控制电压接口，可单独给MCU板供电，便于调试程序。10、10K精密电位器，可以作为板载模

6、拟量输入接口。下面是功率驱动板接口说明：1、6路高速光电耦合器2010-4-1814:36:062、霍尔传感器/编码器，第二编码器输入接口（并行插针）3、霍尔传感器/编码器，第二编码器输入接口（9针D型口）4、霍尔传感器/编码器，第二编码器输入接口（差分输入）5、闭环电流传感器，型号为：TBC10PS3.3（可选配件）6、散热风扇接口7、通用I/O，模拟输入/输出，控制电源+24V，+5V，3.3V接口8、动力直流电源，电机电缆接口。2010-4-1814:36:069、如有任何需要请与我们联系E-MAIL:dzlxm@tom.comQQ:916359820淘宝旺旺：dzlj9520

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