英飞凌马达控制

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1、英飞凌马达控制巡回研讨会MotorControlwithInfineonMicrocontrollersn------电动自行车解决方案oeIndustrialandMultim演讲者：arketMicrocontrollerAIMMCIMM刘志东n现场支援工程师品佳电子fi2005年11月InCopyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.简介简介电动自行车方案电动自行车方案-XC866-XC866Copyright©InfineonTechnologies2

2、003.Allrightsreserved.Seite1为什么电动自行车？¢电动自行车提供多种选择：人力骑行、电动或电助功能¢电动自行车属于非机动车管理范畴，最高时速被局限在20ｋｍ／ｈ，这既保证了一定的车速，也保证了行车安全¢传统自行车费力、费时、效率低¢摩托车排放污染严重，噪音超标，也不便存放¢电动自行车结合两者优点：省力舒适、无排放污染、噪音低、价格适中Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.电动自行车年产量近年来我国电动自行车产量统计（助力车专业

3、委员会提供）600年产量（万辆）50040030020010001998199920002001200220032004年年年年年年年东部5.4142958200400550Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.Seite2电动自行车分类¢全电动自行车§可以脚踏骑行§也可以靠纯电力驱动§利用手把控制速度，实现0～20ｋｍ／ｈ的无级变速¢智能助动型电动自行车ß可以人力骑行，也可以电力助动，没有纯电动功能ß以人力为主，电力为辅，由人力骑行力的大小，控制电流

4、供应的大小，实现人力与电力的组合ß骑行感觉轻松，当达到设计速度时，电力停止供应Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.电动自行车构成¢电动自行车的基本构成：电动自行车车体、电驱动装置（电机）、可充电电池、充电器和控制系统五大部分组成控制系统电机Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.Seite3常用驱动方式¢驱动方式大体上有三类§摩擦传动式§中轴驱动式§电动轮毂式——目前国内电动自行车大多

5、是电动轮毂式摩擦传动式中轴驱动式Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.使用电机类型¢有刷高速直流电机§效率高，过载爬坡能力强、起动力矩大§有电刷使用寿命短，稍有噪声¢有刷低速直流电机§有电刷，无减速器、结构简练，成本较低§效率较低，上坡、过载能力较差¢直流无刷电机§无电刷，具有免维护、无噪声优点§控制器复杂，起动电流大，过载上坡能力较差Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.Seite4

6、续行里程¢续行里程定义§新电池时充满电，骑行者重量配置至75公斤在平坦的二级公路上（无强风条件下）骑行，骑至电池电压小于10.5V/节予以断电，在以上条件下得到的骑行里程¢影响因素§电机的效率特性§蓄电池的容量和寿命特性§骑行者的体重§经常骑行的路面情况§是否需要经常使用刹车§骑车人的骑行习惯如何Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.技术趋势/市场要求¢采用大转矩、低转速、高效率的直流无刷电机§霍尔传感器Æ反电动势检测§只有两个霍尔传感器（另一个已损坏

7、）时，电机仍能运转¢采用先进控制算法提高效率、降低启动噪声（转矩脉动），如空间矢量调制¢增加功能§电子制动§寻车功能§防盗功能§实时监测速度/电池电量§减速/制动的能量可对电池进行充电Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.Seite5简介简介电动自行车方案电动自行车方案-XC866-XC866Copyright©InfineonTechnologies2003.Allrightsreserved.控制模块硬件框图Copyright©InfineonTe

8、chnologies2003.Allrightsreserved.Seite6XC866主要特性及优势RAMXRAMFlashincl.主要优势（电动自行车应用）WDT256512EEPROMSSCByteByte8/16kByte¢两个独立计时器可分别产生PWM3xXC800PLL§16位分辨率Timer@26MHz§中间/边沿