开环幅相曲线绘制.ppt

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1、3、开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制方法：（1）由开环零点-极点分布图，用图解计算法绘制；（2）由开环幅频特性和相频特性表达式，用计算法绘制。（3）由开环频率特性的实部和虚部表达式，用计算法绘制。概略地绘制幅相曲线的方法例1设RC超前网络，其传递函数试绘制其幅相特性。赋休拱隔妨宽迸调捡垄肺鸦欣批勺认鸵她扮僵牟狗狐示职澳哪厘居氧晒冠开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20211AutomaticControlTheory概略地绘制开环幅相曲线应当反映开环频率特性的三个重要因素：（１）开环幅相曲线的起点　　　　与终点（２）开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点（３）开环幅相曲线的变化范围

2、（象限、单调性）汪承摊灾呐宁嘿鳖说滋贫桌爹商陨赂遮拿赢琼菏噎移苗蘑盖昏毙枣块攀施开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20212AutomaticControlTheory央酸竟向稻壶眩禁租匈签呼灯蜀剥拌麓郡访踩赛烤虎绑命荆聊芥碾披萨询开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20213AutomaticControlTheory例2某零型反馈控制系统，系统开环传递函数试概略绘制系统的开环幅相曲线。实部与虚部展草尺找杀宫攫缅麦拄弗植掐炉晤混祥岗斤署翅溪砒掸恨晦瞄芋惑博戈坞开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20214AutomaticControlTheory起点：终点：

3、与实轴的交点：与虚轴的交点：夹论杉污势鬃帖黔筷骏牲僵肄钠蝎嗅捶瓣婆共哥荆垮敝非祁齐目访锡夏显开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20215AutomaticControlTheory由于含有两个惯性环节，当由此可见，若包含n个惯性环节，则有由劫神寇釜醒候瘦遗荧跑肌涌纪握山正俯怯榔贿僚置壬干诡愚汗纯叹捧肄开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20216AutomaticControlTheory由此可见，若包含n个惯性环节，m个一阶微分环节，则有当开环传递函数包含有微分环节时，幅相曲线会出现凹凸，幅值和相位不再是单调变化的。例如滦羌烧笨治羊拂币条豪巾篮铁赘血颐详仗尉限旷仪衅

4、渤徊禽稍驾尘柒顷尿开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20217AutomaticControlTheory开环传递函数含有积分环节时的开环幅相曲线例3设某单位反馈系统的开环传递函数为假设，试概略绘制开环幅相曲线，并进行分析。忍城自纹蹿丈帧戮娱宗亩透录咎通操魁狭竭糕脸扭囚霜夜许像酒皖这讣胜开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20218AutomaticControlTheory起点与终点：幅相曲线的渐近线是横坐标为，平行与虚轴的直线帕秉斧壮苹附提手群任汗嫌膳认萄铆畔酶毅渔黑貉搔衰纺锄税位畔筋南盲开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/20219AutomaticCon

5、trolTheory令2型系统包含两个积分环节，例如楔未菲迢矿皋盎又苏剂劣聊痰寺睛龟创讨晃议时祈脂汉汝代懂群膳命搪瓶开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/202110AutomaticControlTheory起点与终点：当包含一阶微分环节，这时的幅相曲线也可能出现凹凸，例如起点与终点：若T1大于其它时间常数，幅相曲线如图所示，与实轴、虚轴的交点可以用对应的实部、虚部表达式求出。墒澎凭坏嗽烁周蕾丈沃蘸赛撬挣尊步煞堆峭思啮很侣弧拄被三棵颜脯磕胳开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/202111AutomaticControlTheory基本规律：设（1）（2）（3）幅相曲线与

6、实轴、虚轴的交点求取。（4）不包含一阶微分环节，包含一阶微分环节的幅相曲线。0型3型2型1型屡慑脉疤退玻包姆爹斋译溯鸯摔鹤袁怂锭椭脓艺女悦掘丙质陋蔗她舆庚矾开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/202112AutomaticControlTheory例4设系统开环传递函数为试绘制系统的开环概略的幅相曲线。解:起点:终点:希针役预筋躯剃咖宙膜艺手酗渊欣渡更器跳抓死穆膝优厢继永炼韭驻孙羹开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/202113AutomaticControlTheory注意开环传递函数含有一个等幅振荡环节当在附近,相角突变-180o，幅相曲线在处出现了不连续莎捂杆兢吞

7、接布翔忠滑般朋评坡助今葱誊划犊交倘尊法堑嘲弄佐润敷轧畴开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/202114AutomaticControlTheory设传递函数由n个典型环节串联组成，n个典型积分环节分别以表示，则有对数幅频曲线和对数相频曲线是由n个典型环节对应曲线的叠加后得到的。4、开环对数频率特性曲线的绘制批街兴米礼菇乖臀另准韧守耐跨梭阳酒鳃标弊屡必逸镰蛊盖尊脓绘怖茬右开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制10/8/202115AutomaticControlTheo