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时间：2020-01-22
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1、解：n=4、PL=6、PH=0例1.3计算图示机构的自由度。(a)ABCDEF=3n–2PL–PH=3×4–2×6–0=0F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=1ABCDEFG(b)解：n=5、PL=7、PH=0ABCDEF例1.4计算SSPU窗户开闭机构的自由度。解：n=5、PL=7、PH=0F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=1ABCDEF例1.5计算图示机构的自由度。解：A、B、D、E为复合铰链F=3n–2PL–PH=3×7–2×10–0=1例1.6计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）局部自由度：C虚约束
2、：D（E）F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1复合铰链：CF=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1局部自由度：B、C虚约束：E（F）F=3n–2PL–PH=3×3–2×3–2=1ABCDEF（3）复合铰链：D局部自由度：H虚约束：F（G）F=3n–2PL–PH=3×8–2×11–1=1BACEDFGHIJK（4）提高题：求机构自由度。（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）复合铰链：J局部自由度：D虚约束：M（N）F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1
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