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1、8.1二重积分的概念与性质8.2二重积分的计算第8章多元函数积分学结束若有一个柱体，它的底是Oxy平面上的闭区域D，它的侧面是以D的边界曲线为准线，且母线平行于z轴的柱面，它的顶是曲面z=f(x,y)，设f(x,y)≥0为D上的连续函数.我们称这个柱体为曲顶柱体.引例1曲顶柱体的体积.8.1.1二重积分的概念8.1二重积分的概念与性质现在来求这个曲顶柱体的体积.其中既表示第i个小块，也表示第i个小块的面积.(2)近似记为的直径(即表示中任意两点间距离的最大值)，在中任取一点,以为高而底为的平顶柱体体积为解(1)分
2、割用两组曲线把区域D任意分割成n个小块:此为小曲顶柱体体积的近似值Δσi(4)取极限记,若极限存在,则它即为所求曲顶柱体的体积.(3)求和把所有小平顶柱体的体积加起来,得到曲顶柱体体积的近似值为1．二重积分的定义定义设f(x,y)是定义在闭区域D上的有界函数.把区域D任意分割成n个小区域:其中表示第i个小区域(i=1,2,...,n),也表示其面积.在每个小区域上任取一点,作和若为的直径，记,若极限存在,则称为函数在区域D上的定积分,记即其中f(x,y)称为被积函数,称为被积表达式,称为面积元素,x和y称为积分变
3、量,称为积分和.由以上定义知,曲顶柱体的体积注:(1)和式极限存在是指当所有小区域的最大直径时积分和有惟一确定的极限,极限值与D的分法和的取法无关.区域有关而和积分变量无关.(2)二重积分的值是个常数,其大小仅与被积函数和积分2.二重积分的存在定理若f(x,y)在有界闭区域D上连续，则f(x,y)在D上必可积.3.二重积分的几何意义：(1)若在D上f(x,y)≥0，则表示以区域D为底，以f(x,y)为曲顶的曲顶柱体的体积.(2)若在D上f(x,y)≤0，则上述曲顶柱体在Oxy面的下方二重积分的值是负的，其绝对值为
4、该曲顶柱体的体积.(3)若f(x,y)在D的某些子区域上为正的，在D的另一些子区域上为负的，则二重积分表示在这些子区域上曲顶柱体体积的代数和(即在Oxy平面之上的曲顶柱体体积减去Oxy平面之下的曲顶柱体的体积).8.1.2二重积分的性质二重积分有与定积分类似的性质.假设下面各性质中所涉及的函数f(x,y)，g(x,y)在区域D上都是可积的.性质2有限个可积函数的代数和必定可积，且函数代数和的积分等于各函数积分的代数和，即性质1被积函数中的常数因子可以提到积分号前面，即性质3若D可以分为两个区域D1，D2，则性质5
5、若在积分区域D上有f(x,y)=1，则性质4若在D上处处有f(x,y)≤g(x,y)，则有表示D的面积)性质7(二重积分中值定理)设f(x,y)在有界闭区域D上连续，则在D上存在点，使性质6(估值定理)若在D上处处有m≤f(x,y)≤M，则表示D的面积)表示D的面积)上式的等号右边的式子称为函数f(x,y)在D上平均值.例1设D是圆域：，证明解在D上，的最小值m=e，最大值M=e4，而D的面积S(D)=4π–π=3π.由估值公式(3)得8.2.1二重积分在直角坐标系下的计算二重积分的计算主要是化为两次定积分计算，
6、称为二次积分或累次积分.下面从二重积分的几何意义来引出这种计算方法.在直角坐标系中，如果用平行于两个坐标轴的两组直线段，将区域D分割成n个小块从而有即8.2二重积分的计算假定函数在有界闭区域D上连续,且在D上,1.当D为矩形区域时,,a,b,c,d为常数),表示以f(x,y)为顶,区域D为底的曲顶柱体的体积V.任取,用过点x且垂直于x轴的平面截曲顶柱体,则可得到一曲边梯形,其面积为于是由平行截面面积已知的立体体积公式可得:所以同法可得到先对x后对y的积分方法.这是先对y后对x的累次积分计算二重积分的方法例2计算积
7、分，其中D是正方形区域：解2.当区域D为在区间[a,b]上任取一点x，过该点作垂直于x轴的平面截立体，截得一曲边梯形,其面积为S(x)，则于是所求的体积S(x)在[c,d]上取定一点y，过该点作垂直于y轴的平面截曲顶柱体，所得截面也为一曲边梯形.若截面面积为S(y)，则同样，设区域D由和围成,用不等式表示为所给立体体积因此即二重积分可以化成先对变元x积分，后对变元y积分的二次积分.也可化为先对变量y积分，后对变量x积分的二次积分先对一个变量积分时，另一个变量应视为常量，按定积分的计算方法解之.在上述讨论中，我们假
8、定f(x,y)≥0，但是实际上，上述结论并不受此限制.先与直线相交的区域D的边界曲线作为积分下限为了便于确定积分区域D的不等式表达式，通常可以采用下述步骤：(1)画出积分区域D的图形.(2)若先对y积分，且平行于y轴的直线与区域D的边界线的交点不多于两点，那么确定关于y积分限的方法是：后与直线相交的区域D的边界曲线作平行于y轴的有向直线与区域D相交作为积分上限.先与有向直
