1 数控机床维修及维护基础.ppt

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1、数控机床维护维修基础主讲:孙海亮2021/7/191主要内容一、控机床的基本概念二、数控机床的组成三、数控系统的分类四、数控机床的工作过程五、维修用器具八、数控机床故障的排除思路和原则六、必要的技术资料和技术准备七、常见故障分类九、常用的故障检查方法十、数控机床的维护2021/7/192数控技术：（NumericalControl—NC）是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此也可以称为计算机数控（ComputerNumericalControl–CNC）。数控技术与

2、数控机床一、数控机床的基本概念2021/7/193数控机床：数控机床加工中心(ATC)FMC(APC)FMS(物流,机器人等)数控技术与数控机床2021/7/194计算机数控系统组成框图二、数控机床的组成2021/7/195计算机数控装置（CNC装置）液晶显示器MDI键盘“急停”按钮功能键机床控制面板(MCP)机床控制面板MCP数控装置是数控系统的核心，是由硬件和软件两大部分组成。它接受从机床输入装置（软盘、硬盘、纸带阅读机、磁带机以及网络或串口传输等）输入的控制信号代码，经过输入、缓存、译码、寄存、运算、存储等转变成控制

3、指令实现直接或通过可编程逻辑控制器（PLC）对伺服驱动系统的控制。2021/7/196伺服驱动/进给装置包括：主轴驱动单元进给驱动单元主轴电机进给电机目前常用的有交、直流伺服电机和步进电机等。且交流伺服电机正逐渐取代直流伺服电机。伺服驱动/进给装置2021/7/197可编程逻辑控制器（PLC）PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受CNC装置的控制代码M(辅助功能)、S(主轴转速)、T(选刀、换刀)等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装

4、夹、刀具的更换、冷却液的开、关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC装置，用于加工过程的控制。2021/7/198常用测量反馈装置：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光将执行元件（如电机、刀架等）或工作台等的速度和位移量检测出来，经过相应的电路将所测得信号反馈回伺服驱动装置或数控装置，构成半闭环或全闭环系统，补偿进给电机的速度或执行机构的运动误差，以达到提高运动机构精度的目的。测量反馈装置2021/7/199机床本体机床本体即数控机床的机械部件，

5、包括:主运动部件;给进运动执行部件（工作台、拖板及其传动部件）;支承部件（床身立柱等）.辅助装置:具有冷却、润滑、转位和夹紧等功能的装置。加工中心类的数控机床还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件。数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但是由于数控机床的高速度、高精度、大切削用量和连续加工要求，其机械部件在精度、刚度、抗震性等方面要求更高。因此，近年来来设计数控机床时采用了许多新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施。2021/7/1910数控机床种类繁多，有钻、铣、镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光

6、加工类和其他特殊用途的专用机床等等，对于采用数控技术进行控制的机床，我们称之为数控机床（NC机床）。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。三、数控系统的分类2021/7/19111、按机床的运动轨迹分类1）点位控制数控系统2）直线切削数控系统3）连续切削数控系统2021/7/19122、按进给伺服系统的类型分类1）开环数控系统2021/7/19132）半闭环数控系统2021/7/1914

7、3）全闭环数控系统4）混合控制数控机床2021/7/19153、按数控系统功能水平分类1）经济型数控系统又称简易数控系统2）普及型又称全功能数控系统3）高档型数控系统2021/7/1916高，中，低（经济型）数控（1）分辨率和进给速度分辨率:高0.5µm中1µm低10µm进给速度:高大于30m/min中15~30m/min低小于15m/min(2)伺服系统：高混合、全闭环、半闭环、交流伺服电机中半闭环、交流伺服电机低开环、步进电机2021/7/1917（3）联动轴数:高5轴以上中3~5轴以上低3轴以下（4）通讯功能:高DN

8、C通讯、网络接口中DNC通讯、网络接口低无通信功能（5）显示功能:高LCD、TFT液晶彩显中LCD、TFT液晶彩显低CRT单显2021/7/19181）硬件式数控机床，即NC机床。这类数控机床数控装置的通用性较差，因其全部由硬件组成，所以功能和灵活性也较差。2）软件式数控机床，即CNC机床。这类数控机床