丁玉美_数字信号处理_第2章_时域离散信号和系统的频域分析.ppt

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1、第2章时域离散信号和系统的频域分析2.1引言2.2序列的傅里叶变换的定义及性质2.3周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式2.4时域离散信号的傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系2.5序列的Z变换2.6利用Z变换分析信号和系统的频域特性2.1引言我们知道信号和系统的分析方法有两种,即时域分析方法和频率分析方法。在模拟领域中,信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统则用微分方程描述。为了在频率域进行分析,用拉普拉斯变换和傅里叶变换将时间域函数转换到频率域。而在时域离散信号和系统中,信号用序列表示,其自变量仅取整

2、数,非整数时无定义,而系统则用差分方程描述。频域分析是用Z变换或傅里叶变换这一数学工具。其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换,它和模拟域中的傅里叶变换是不一样的,但都是线性变换,很多性质是类似的。本章学习序列的傅里叶变换和Z变换,以及利用Z变换分析系统和信号频域特性。本章学习内容是本书也是数字信号处理这一领域的基础。2.2序列的傅里叶变换的定义及性质2.2.1序列傅里叶变换的定义定义(2.2.1)为序列x(n)的傅里叶变换,可以用FT(FourierTransform)缩写字母表示。FT成立的充分必要条件是序列x(n)

3、满足绝对可和的条件,即满足下式:(2.2.2)为求FT的反变换,用ejωn乘(2.2.1)式两边,并在-π~π内对ω进行积分,得到(2.2.3)(2.2.4)式中因此上式即是FT的逆变换。(2.2.1)和(2.2.4)式组成一对傅里叶变换公式。(2.2.2)式是FT存在的充分必要条件,如果引入冲激函数,一些绝对不可和的序列,例如周期序列,其傅里叶变换可用冲激函数的形式表示出来,这部分内容在下面介绍。例2.2.1设x(n)=RN(n),求x(n)的FT解:(2.2.5)设N=4,幅度与相位随ω变化曲线如图2.2.1所示。

4、图2.2.1R4(n)的幅度与相位曲线2.2.2序列傅里叶变换的性质1.FT的周期性在定义(2.2.1)式中,n取整数,因此下式成立M为整数(2.2.6)因此序列的傅里叶变换是频率ω的周期函数,周期是2π。这样X(ejω)可以展成傅里叶级数,其实(2.2.1)式已经是傅里叶级数的形式,x(n)是其系数。图2.2.2cosωn的波形2.线性那么设式中a,b为常数3.时移与频移设X(ejω)=FT[x(n)],那么(2.2.7)(2.2.8)(2.2.9)4.FT的对称性在学习FT的对称性以前,先介绍什么是共轭对称与共轭反

5、对称以及它们的性质。设序列xe(n)满足下式:xe(n)=x*e(-n)(2.2.10)则称xe(n)为共轭对称序列。为研究共轭对称序列具有什么性质,将xe(n)用其实部与虚部表示xe(n)=xer(n)+jxei(n)将上式两边n用-n代替,并取共轭,得到x*e(-n)=xer(-n)-jxei(-n)对比上面两公式,左边相等,因此得到xer(n)=xer(-n)(2.2.11)xei(n)=-xei(-n)(2.2.12)由上面两式得到共轭对称序列其实部是偶函数,而虚部是奇函数。类似地,可定义满足下式的称共轭反对称

6、序列xo(n)=-x*o(-n)(2.2.13)将x0(n)表示成实部与虚部如下式:xo(n)=xor(n)+jxoi(n)可以得到xor(n)=-xor(-n)(2.2.14)xoi(n)-xoi(-n)(2.2.15)即共轭反对称序列的实部是奇函数,而虚部是偶函数。例2.2.2试分析x(n)=ejωn的对称性解:将x(n)的n用-n代替,再取共轭得到:x*(-n)=ejωn因此x(n)=x*(-n),满足(2.2.10)式,x(n)是共轭对称序列,如展成实部与虚部,得到x(n)=cosωn+jsinωn由上式表明,

7、共轭对称序列的实部确实是偶函数,虚部是奇函数。对于一般序列可用共轭对称与共轭反对称序列之和表示,即x(n)=xe(n)+xo(n)(2.2.16)式中xe(n),xo(n)可以分别用原序列x(n)求出,将(2.2.16)式中的n用-n代替,再取共轭得到x*(-n)=xe(n)-xo(n)(2.2.17)利用(2.2.16)和(2.2.17)两式,得到(2.2.18)(2.2.19)利用上面两式,可以分别求出xe(n)和xo(n)。对于频域函数X(ejω)也有和上面类似的概念和结论:X(ejω)=Xe(ejω)+Xo(e

8、jω)(2.2.10)式中Xe(ejω)与Xo(ejω)分别称为共轭对称部分和共轭反对称部分,它们满足Xe(ejω)=X*e(e-jω)(2.2.21)Xo(ejω)=-X*o(e-jω)(2.2.22)同样有下面公式满足:(2.2.23)(2.2.24)(a)将序列x(n)分成实部xr(n)与虚部xi(n)x(n)=xr(n)+

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