AGV系统操作规程.ppt

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1、AGV操作规程2021/8/22汇报人：覃业茂一、开班前工作1.1启动系统控制箱让系统控制箱通电，打开控制箱电源开关，通上电后控制箱的最左边指示灯（电源指示灯）会亮红灯。将5分站对接开关拨到“开”，环线系统与AGV系统对接上。控制箱断电控制箱上电及5分站对接开关一、开班前工作1.2让双向AGV进入运行状态1、打开双向AGV电源开关，让其通电，按下急停按钮时指示灯及触摸屏会点亮一、开班前工作1.2让双向AGV进入运行状态2、让双向AGV处于初始状态，初始状态：升降平台处于下限位（降到最低），双向AGV停止与中间地标卡

2、的位置；如果没有处于初始状态，需要手动操作调节到初始状态。升降平台降到最低处于中间（黄色区域内）一、开班前工作1.2让双向AGV进入运行状态3、让双向AGV处于运行状态（与系统连接通讯），当处于初始状态后，需要点击触摸屏主页的任务按钮（任务操作），进入后再点击准备按钮1S（准备），当双向AGV与系统通讯上的话，单向AGV上触摸屏主页上会显示准备状态：（上线线N麦Y架N0，下线线N麦Y加N0），准备好的话，麦N会变化为麦Y。双向AGV触摸屏任务操作按钮任务操作界面准备按钮单向AGV状态显示（没准备好）上线位、下线位的

3、双向AGV均需这样操作，2台不分先后。上线区的双向AGV编号为20，下线区的双向AGV编号为21，开班前注意。一、开班前工作1.3让充电站/充电桩处于正常运行状态1、依次充电站电源及充电站触摸屏电源充电站总电源充电站内部电源充电站触摸屏电源充电站接上电源后，在没有其他操作的情况下，10秒后充电站自动进入快充模式。（触摸屏上可看到）充电站和充电桩一对一使用，不使用的另一台是备用，更换时需配合地标卡进行。一、开班前工作1.3让充电站/充电桩处于正常运行状态2、检查充电桩是否已上电，通过打开充电桩控制箱电源按钮即可，通电

4、后充电桩控制箱上的指示灯会亮。3、检查连接充电桩的气缸开关是否打开并且通气；控制充电桩气缸开关在于智能料架办公桌旁边柱子后面；充电桩及其控制箱开关操作如箭头所示气缸开关处于闭合状态气缸开关处于打开状态充电桩的充电头是用气缸控制，若没有把气缸开关打开或气体压力小，单向AGV充电将失败，可通过控制箱的压力表（0.4-0.6MP）观察压力。要定期对压力表检查。一、开班前工作1.4让单向AGV通电处于准备状态1、让所有需要运行的单向AGV通电，通电后，AGV上的指示灯会亮黄灯并触摸屏处于开启状态。2、让单向AGV在充电桩位

5、置（贴有黄色胶布区间）停止2台，其他的准备运行的6台单向AGV停止排列在充电站贴有黄色胶布区域后面关闭状态，开启状态红圈处应停放2台准备运行排列的单向AGV（黄色胶布后面）推动小车时应将驱动轮上升到最高点，到达指定位置后，将驱动轮下降到最低点左边升降销右边驱动轮二、开班时操作步骤2.1启动单向AGV开始拣料首先逐一启动准备运行（共6台）的单向AGV进入拣料区拣料。2.2第一台料车放下时，松开上线双向AGV急停当第一台拉着计划安排装满物料料车的单向AGV将物料卸下在上线位时，此时需要松开上线区的双向AGV急停按钮，按

6、下后启动按钮，双向AGV自动过去将物料举升后运行到中间等候点（2）等待，此时不需要再按急停按钮。第一台料车停止位置逐一启动准备运行（共6台）的单向AGV依靠交通管制和光电避障相互停止二、开班时操作步骤2.3开始下线工位对接假如需要从生产条形码xxx200的线体台车开始对接时，就必须要在生产条形码为xxx199的线体台车开始运行经过下线停止位（物料工位）之后，生产条形码xxx200的线体台车到达下线停止位之前时打开下线工位对接开关至开状态（开关24工位桌子下）下线工位对接开关打向开状态对接xxx199台车经过停止位置

7、二、开班时操作步骤2.4启动相应单向AGV当下线区的双向车将生成条形码xxx200台车上的料车（包括空料车）取下并放在指定位置上，并且双向AGV回到等待点（5）时，此时需要启动停止充电桩前面的2台单向AGV，并且先启动靠近双向AGV的那台。下线区状态位置三、收班时操作步骤3.1提前停止进入拣料区单向AGV将第一台单向AGV停止在充电站的黄色胶布后面，后面的单向AGV依靠避障检测自动停止排列在该区域以内，共有6台排列着，剩下的2台停止在充电桩黄色区域内，按下停止按钮之后，接着断电，即恢复到开班前状态。单向AGV在充电

8、时禁止断电。充电时禁止断电开班前状态三、收班时操作步骤3.2关闭下线工位（0号工位）对接开关当计划安排与线体生成对接的最后一台线体台车上的料车被双向AGV取下，并且需要在该线体台车启动运行后，下一台线体台车到达下线工位停止位（0号工位）之前将下线工位对接开关打向关闭状态。3.3关闭上线工位（1号工位）对接开关当最后一台单向AGV运行料车卸在上线工位举升位置后