AGV供电系统综述

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1、·机械研究与应用·2014年第3期(第27卷，总第131期)综述*AGV供电系统综述丁莹，王小铎，赵玮，冯作鹏(机科发展科技股份有限公司，北京100044)摘要:动力电源是保证AutomaticGuidanceVehicle(简称AGV)系统安全、可靠、高效运行的重要环节。面向AGV的应用，综合论述了AGV系统的最常用几种供电方式，将几种供电方式的优点和缺点进行对比，以供业内人士参考。关键词:工业机器人;AGV;供电系统中图分类号:U223文献标志码:A文章编号:1007－4414(2014)03－0179－04SummaryofAGV'sPowerSupp

2、lySystemDINGYing，WANGXiao－duo，ZHAOWei，FENGZuo－peng(MachineryTecnologyDevelopmentCo．，Ltd，Beijing100044，China)Abstract:PowersupplyisanimportantpartthatguaranteesAGV(AutomaticGuidanceVehicle，referredtoasAGV)systemsecurity，reliableandefficientoperation．ApplicationoftheAGVoriented，sever

3、althemostcommonlyusedpowersupplymodesofAGVsystemareextensivelydicussed，andtheadvantagesanddisadvantagesofseveralpowersupplymodesarecomparedwhichprovidingreferencesforrelevantprofessionals．Keywords:industrialrobot;AGV;powersupplysystem0引言在AGV车体上装有充电靴，充电站地面设有充随着自动化技术与人工智能的快速发展，机器人电连接

4、器，AGV在运行过程中检测到电池容量低于作为最典型的机电一体化数字装备，在人类的生产活一定的设定值时，AGV管理系统调度该AGV完成现动中扮演着越来越重要的角色，作为我国七大战略性有搬运任务，自动运行到充电站进行充电。新兴产业中“高端装备制造业”的重点发展方向之AGV上常用的电池一般有镍镉电池、镍氢电池、一，AGV被称做移动搬运机器人，隶属于轮式机器人铅酸电池、锂电池。范畴，是工业机器人的重要分支，随着近年来中国庞铅酸电池不管是富液动力铅酸电池(电池单元大的制造业转型升级，AGV在中国市场上越来越被一般为2V，体积较大)还是动力循环阀控密封铅酸广泛应用。蓄电

5、池或胶体电池(电池单元一般为12V最大容量AGV作为生产物流自动化输送系统的关键部200Ah)，都更适合小电流慢充慢放的工况，需定期件，其动力单元和充电系统是保障AGV系统稳定、可维护(定期加水、长时间不用需要及时充电)。由于靠、高效运行的关键因素。AGV大多数情况需中速率放电、大电流充电的特点，1蓄电池供电的AGV系统普通铅酸电池在AGV系统中用的较少，多用于小载传统的AGV系统一般采用在AGV上配备蓄电荷、长时间工作、长时间充电的工况，且对工作环境及池构筑充电体系，建立充电站，进行手动接插或在线电池维护都有较高的要求，低温下放电能力及充电能充电。如图1所

6、示。力差。近两年，国外电池厂家推出纯铅电池(正极板采用独特工艺生产的纯铅板栅，负极板采用与正极板最佳配比，确保最佳反应效率)，单体可做到12V190Ah，体积相对其它电池要小很多，在国外已有实际应用，纯铅电池可大电流1倍率充放电，远高于其他铅酸电池，虽然低温性能比其它铅酸稍好，但也不能实现低温下的1倍率充放电，需要有辅助加热来解决该图1蓄电池供电AGV系统缺陷。纯铅电池一般不需要做电池的维护，长时间不用时，在使用前需小电流充电来维持电池良好性能。总之，不管是何种铅酸电池，如果在使用过程中*收稿日期:2014－03－26作者简介:丁莹(1974－)，女，北京人

7、，高级工程师，主要从事AGV系统设计、AGV车体硬件设计方面的工作。·179·综述2014年第3期(第27卷，总第131期)·机械研究与应用·维护不当，如小电流深度放电、补充电不及时、充电不小。锂电池的放电率极低，为2%～5%(月)，一个充充足、电池内部缺水、长期搁置等因素，都会造成蓄电满电的锂离子电池在常温下存放半年最少仍旧储存池极板硫化现象，大大缩短蓄电池的使用寿命，维护有70%的电量。锂电池完全没有记忆效应，在使用繁琐及容量损失后不易恢复也是铅酸电池在AGV系上非常方便简单，它完全不必理会残余电压多少，直统中不被广泛应用的原因之一。接可进行充电，使用维

8、护方便;磷酸铁锂及锰酸锂电镍镉电池和镍氢电池，单体是