实验四典型线性环节的频率特性.doc

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1、实验四典型线性环节的频率特性一、实验目的主要数学典型环节比例单元，积分单元，惯性环节的频率特性。二、实验内容测量数据，计算出对数频率特性，对比理论值与实测值。三、实验仪器1.自动控制原理实验箱2.示波器3.数字万用表四、实验原理1.比例单元：2.积分单元3.惯性环节五、实验步骤1.比例单元的观测：（1）观察G(S)=1的比例单元，取R0=10K，Rf=10K,选择元件，按模拟电路图连接电路。（2）输入不同频率的正弦波，用示波器观察输入与输出信号，记录信号的幅值和相位差。（1）对比理论值和实测值。（2）观察G（S）=2的比例单元，取R0=10K，Rf=20K,选择元件，按模拟

2、电路图连接电路。（3）输入不同频率的正弦波，用示波器观察输入与输出信号，记录信号的幅值和相位差。（4）对比理论值和实测值。2.观测积分单元：（1）实验前先按计算出理论值，填入表格4-1中。（2）取R0=100K，C=10uF,选择元件，按模拟电路图连接电路。（3）输入不同频率的正弦波，用示波器观察输入与输出信号，记录信号的幅值和相位差。（4）根据实验测的的数据，计算出频率下对数频率特性，对比理论值和实测值。3.观测惯性单元：（1）实验前先按计算出理论值，填入表格4-2中。（2）取R0=10K，R1=10K,C=10uF,选择元件，按模拟电路图连接电路。（3）输入不同频率的正

3、弦波，用示波器观察输入与输出信号，记录信号的幅值和相位差。（4）根据实验测的的数据，计算出频率下对数频率特性，对比理论值和实测值。二、实验结果（1）比例单元：结论：（2）积分单元：表4-1输入信号频率f(HZ)输入信号角频率ω输入信号幅值（V）输出信号幅值（V）L(G)(db)理论值实测值Ф（G）理论值实测值（3）惯性环节表4-2输入信号频率f(HZ)输入信号角频率ω输入信号幅值（V）输出信号幅值（V）L(G)(db)理论值实测值Ф（G）理论值实测值