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时间:2020-02-04
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1、实验四典型线性环节的频率特性一、实验目的主要数学典型环节比例单元,积分单元,惯性环节的频率特性。二、实验内容测量数据,计算出对数频率特性,对比理论值与实测值。三、实验仪器1.自动控制原理实验箱2.示波器3.数字万用表四、实验原理1.比例单元:2.积分单元3.惯性环节五、实验步骤1.比例单元的观测:(1)观察G(S)=1的比例单元,取R0=10K,Rf=10K,选择元件,按模拟电路图连接电路。(2)输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。(1)对比理论值和实测值。(2)观察G(S)=2的比例单元,取R0=10K,Rf=20K,选择元件,按模拟
2、电路图连接电路。(3)输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。(4)对比理论值和实测值。2.观测积分单元:(1)实验前先按计算出理论值,填入表格4-1中。(2)取R0=100K,C=10uF,选择元件,按模拟电路图连接电路。(3)输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。(4)根据实验测的的数据,计算出频率下对数频率特性,对比理论值和实测值。3.观测惯性单元:(1)实验前先按计算出理论值,填入表格4-2中。(2)取R0=10K,R1=10K,C=10uF,选择元件,按模拟电路图连接电路。(3)输入不同频率的正
3、弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。(4)根据实验测的的数据,计算出频率下对数频率特性,对比理论值和实测值。二、实验结果(1)比例单元:结论:(2)积分单元:表4-1输入信号频率f(HZ)输入信号角频率ω输入信号幅值(V)输出信号幅值(V)L(G)(db)理论值实测值Ф(G)理论值实测值(3)惯性环节表4-2输入信号频率f(HZ)输入信号角频率ω输入信号幅值(V)输出信号幅值(V)L(G)(db)理论值实测值Ф(G)理论值实测值
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