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《肯比焊机与KUKA机器人通信设置.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、.word格式,1．首先拆开肯比焊机的上盖~找到DeviceNetConnector其接口数据如下表格引脚信号描述1V-0V2Can_L低频3SHIELD屏蔽线4CAN_H高频5V+24V说明：肯比焊机本接口V+与V-为外部电源供电模式。KUKA机器人X943.2与X943.3的接法引脚信号描述1V-0V2Can_L低频3SHIELD屏蔽线4CAN_H高频5V+24V说明：肯比焊机DeviceNetConnector接口与KUKAx943.2接口相连KUKA的X943.2与KUKA机器人I/O输入输出模块相联为其提供电源2．肯比焊机地址设定
2、以及波特率的设定在焊机内部与KUKA机器人相联的通信板上有一个八位的选择开关。代表的意义如下S1S2S1S2为波特率设定S3S4S5S6S7S8地址设定00125K000000001250K0000011,专业.专注..word格式,10500K000010211备用…….…………...到63说明：开关先择好后。在机器人DEVENT文件里进行如下设置（[krc]debug=0baudrate=500[1]macid=1）为I/O口使用[2]macid=5macid=1）为肯比焊机通信端口使用完成以上部聚以后对IOSYS文件进行以下修改INB
3、8=5,0,x5OUTB8=5,0,x5INB0=1,0,x8地址为1开始，0~8八个字节OUTB0=1,0,x8说明：地址1…等各个数字代表的为站点。而不是一个字节的物理地址~3.肯比焊机焊接设置4．KUKA机器人的焊接软件的安装与焊接相关设置1）打开WINDOWEXPLORE复制焊接软件到D盘——准备运行-----安装附加软件-----新软件--------配制-------新软件-----应用—安装--新目录安装在TP文件夹中----选择焊接种类{薄，厚，接触传感}这样的方法可能安装失败。当安装失败时可右击右下角绿灯按钮关掉示教器软件
4、再打开焊接软件所在文件夹。点击焊SETUP软件进行安装弄好之后可以通过以下方法重新启动焊绿灯即焊接软件~WINDOWEXPLORE----PROGRAM-----最后一个选项---SETUP,专业.专注..word格式,然后—配制---杂相---操作界面初始化后方可使用（或者生启才能生效）2）安装完焊接软件后需要对对示教器功能按钮进行添加配制-----状态键-----CONTIGSTARTKEY….配制完成后示教器界面将出现正送丝，退丝，焊接有/无，摆动限制按钮3）设置好DEVENT与IOSYS文件后对systerm文件夹中的CONFING
5、文件与SPS文件进行设置MainOptionsandConstants的设置INTA_ACT_AN_MAX=2;Maximumofanalogchannelstoseeparameterlists。最大模拟通道量的设置，数值为2~8即最少两个通道最多八个通道;FOLDArcTechOutputs的设置DECLCTRL_OUT_TA_WLD_OUT[16]A_WLD_OUT[1]={OUT_NR49,INIFALSE,NAME_NAT[]"WELD_START"}焊接开始A_WLD_OUT[2]={OUT_NR53,INIFALSE,NAME
6、_NAT[]"GASPREFLOW"}检气开关A_WLD_OUT[3]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]"WELD_MODEPS/MM"}焊接方式设定，脉冲有无A_WLD_OUT[4]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]"CLEANER"}A_WLD_OUT[5]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]"RECEIPTERRORS"}A_WLD_OUT[6]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]"ERRMESSG_SIGNAL"}A_WLD_OUT[7]={
7、OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]"STARTERROR"}A_WLD_OUT[8]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]"APPL_ERROR"}A_WLD_OUT[9]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]"INTERPRETER-STOP"}A_WLD_OUT[10]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]""}A_WLD_OUT[11]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]""}A_WLD_OUT[12]={OUT_NR0,INIFAL
8、SE,NAME_NAT[]""}A_WLD_OUT[13]={OUT_NR0,INIFALSE,NAME_NAT[]""}A_WLD_OUT[14]={OUT_NR0,INIFA
