KUKA机器人操作

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1、Xxxxxxx技术有限公司KUKA机器人练习一、理论1、手动移动的速度设置叫（）、程序移动的速度设置叫（）2、下列图标各代表何种坐标系（）（）（）（）3、运行方式有哪些？（）4、工具测量方法1、确定原点（）2、确定姿态（）5、PTP运动的特征是什么？（）6、如何才能影响程序速度？（）7、如右图：的作用：（）；其作用时间：（）；的作用：（）；的作用：（）；手动移动的速度、程序移动的速度分别是几号（、）；8、手动移动机器人的前提是要点亮坐标轴，如何点亮？（）9、在坐标系中手动移动机器人，X、Y、Z沿坐标

2、系坐标轴移动，A、B、C如何移动，方向如何判定？（）、（）10、名词释义1）WAIT2）WAITFOR3）OUT3Xxxxxxx技术有限公司4）SYNOUT5）CONT6）Vel7）Acc8）ARCON9）ARCOFF11、如下左图,机器人在已到达HOME点的前提下，语句行选择13运行，此时机器人的行进速度是（），若手动移动机器，其速度是（）；AUT模式下，运行程序，机器人行进速度是（）。12、如下右图，机器人在已到达HOME点的前提下，语句行选择13运行，此时机器人的行进速度是（），若手动移动机器

3、，其速度是（）；AUT模式下，运行程序，机器人行进速度是（）。13、以下各坐标系的位置是1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL3Xxxxxxx技术有限公司二、操作14、各机器开机，KUKA机器人导向光调用15、工具坐标测量16、单激光焊接程序编写17、激光编程18、单激光焊接（工艺参数要求：V=3m/min、+4离焦、气体流量：21L/min、焊接长度75.5mm）19、单电弧焊接20、激光电弧复合焊接21、各机器关机3