1质点的运动方程.ppt

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1、动力学第3篇动力学(24学时)九质点动力学的基本方程十动量定理十一动量矩定理十二动能定理十三动静法十四虚位移原理第九章质点动力学的基本方程§9-1动力学的基本概念§9-2质点动力学的基本方程从简单的点开始进入动力学,好好体会!§9-1动力学的基本概念一.研究对象二.力学模型研究物体的机械运动与作用力之间的关系2.质点系1.质点牛顿三大定律3)第三定律作用与反作用定律范围:宏观，低速的物体其中第二定律是动力学的基本方程牛顿三大定律第一定律惯性定律不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。力的单位:牛[顿],2)第二定律质点的质量与加速度的乘积等于作用于质点的力。公式瞬时性§9

2、-2质点动力学的基本方程一.矢量形式F是点M受到的所有外力的合力第二定律二.直角坐标形式三.自然轴形式第一类基本问题：已知运动规律，求力；第二类基本问题：已知力，求运动规律；质点动力学的两类基本问题综合问题：既求运动规律，又求力。例：曲柄连杆滑块机构已知:OA:ω=const,OA=r，AB=L,B:m求:当φ=90o,AB受力.练习:质点的动力学问题从要求的开始分析ωβOAB1,研究AB杆,求B点的加速度：BβFx2,研究滑块B当φ=ωt=90o求得:这属于动力学第一类问题。ωβOABxo2,受力分析---任意位置Rmg3,列写微分方程质量为m的重物由静止自由下落,设介质的阻

3、力：，试求重物下落规律。解：1,惯性系o-x4,初始条件：5,解微分方程令初始条件：积分有:极限速度当重力与阻力平衡时，速度达到最大值。概念这属于动力学第二类问题。xoRmg例一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。已知:这是混合问题。物块A重P，放置在以匀加速度a向右运动斜面上，如图所示。物块与斜面间的静摩擦系数为f，斜面的倾角为45度，试求维持物块与斜面之间没有相对滑动时，加速度a应为多大？同学练习：已知质点的质量为m,轨迹方程为，加速度恒与y轴平

4、行。当t=0时的初始坐标为(0,b),初速度为v0,求质点在轨迹上任何位置所受的力。解1：同学:掌握动力学解题的基本思路和方法