工程力学之点的运动学.ppt

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1、武汉工业学院工程力学6点的运动0引言1描述点的运动的两种方法2直角坐标法和自然法的应用6.0引言问题：曲柄滑块机构，AB匀速转动，求滑块的加速度？6.0引言解决方法：（1）点的运动会形成曲线。（2）如果知道点在任意时刻的位置，则位置变化的快慢就是速度，速度的变化快慢就是加速度。（3）关键是得到点在任意时刻的位置。（4）确定位置需要参考系。（5）选不同参考系形成不同的描述运动的方法。6.1描述点的运动的两种方法1自然法点的轨迹弧坐标6.1描述点的运动的两种方法1自然法自然坐标系单位矢量6.1描述点的运动的两

2、种方法1自然法弧坐标速度加速度运动方程6.1描述点的运动的两种方法2直角坐标法(1)点的轨迹(2)取直角坐标系(3)得到点的直角坐标6.1描述点的运动的两种方法2直角坐标法直角坐标速度加速度运动方程6.1描述点的运动的两种方法小结两种描述方法的用途直角坐标法：自然法：最常用，点的轨迹曲线任意点的曲线为圆或者圆弧6.2直角坐标法和自然法的应用例1曲柄滑块机构如图。已知曲柄从水平位置开始，匀速逆时针转动，求图示瞬时B点的速度和加速度。6.2直角坐标法和自然法的应用解：（1）建立直角坐标系如图（2）B点的运动方

3、程（3）B点的速度6.2直角坐标法和自然法的应用解：（4）B点的加速度把（5）此时的速度和加速度代入前式，有6.2直角坐标法和自然法的应用小结使用直角坐标法求点的运动的步骤（1）选取合适的原点，建立直角坐标系.（2）根据几何关系，得到所求点的运动方程。（3）求速度。对直角坐标求导。（4）求加速度。对速度求导。6.2直角坐标法和自然法的应用例2曲柄滑块机构如图。已知曲柄从水平位置开始，匀速逆时针转动，试用自然法求图示瞬时B点的速度和加速度。6.2直角坐标法和自然法的应用解：（2）运动方程（3）速度（4）加速

4、度（1）建立坐标系。以A点为圆心，AB为半径做圆弧，与AC交于点O。以O点作为弧坐标的原点，图示方向为弧坐标的正方向。6.2直角坐标法和自然法的应用小结使用自然法求点的运动的步骤（1）选取合适的原点，建立弧坐标。（2）根据几何关系，得到所求点的运动方程。（3）求速度。对弧坐标求导。（4）求加速度。作业P726-16-4谢谢