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《第12讲--平面连杆机构的运动综合.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、例题>>AA=[cos(71.43/180*pi),cos(35.4/180*pi),1;cos(119.94/180*pi),-cos(44.94/180*pi),1;cos(146.94/180*pi),-cos(32.97/180*pi),1]用Matlab求方程组：按回车键，输出AA=0.3185-0.81511.0000-0.4991-0.70781.0000-0.8381-0.83901.0000在工作窗口输入再在工作窗口输入>>bb=[cos(36.03/180*pi);cos(75/180*pi);cos(113.97/18
2、0*pi)]按回车键，输出bb=0.80870.2588-0.4063在工作窗口输入>>zx=inv(AA)*bb按回车键，输出方程组的解zx=0.99922.48902.5194设计时，取定机架长度d，即可求得其余各杆的实际尺寸。用铰链四杆机构实现函数关系时，弗罗伊登斯坦提出了一些参考建议：输入角与输出角的变化范围不宜超过120°；不宜用于对称函数以及变化不光滑的函数并非任选一组参数代入公式就可得到满意的解答，有时需要反复试算。用Matlab解线性方程组MATLAB（MatrixLaboratory）由美国Mathworks公司在20世纪
3、80年代中期推出，它的最初版本是一种专门用于矩阵数值计算的数学软件。现在MATLAB广泛应用于信号和图像处理、通信、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析，以及计算生物学等众多领域。在欧美各高等院校，MATLAB已经成为大学生必须掌握的基本技能之一。命令窗口工作空间窗口历史命令窗口菜单栏Matlab的窗口简介（1）命令窗口：进行各种MATLAB操作的最主要窗口，可键入各种送给MATLAB运作的指令、函数、表达式，并显示除图形外的所有运算结果。（2）工作空间窗口：用于显示MATLAB在内存空间中存储的所有变量的名称、大小和类型，可以对它们进
4、行编辑和保存。（3）历史命令窗口：用于记录已经运行过的命令、函数和表达式等信息，可以在该窗口中对它们进行重复运行或复制。Matlab常用命令（1）clc：清除命令窗中显示的内容。（2）clear：清除matlab工作空间中保存的变量。cleara清除变量aclearxy清除变量x和y（x和y之间不能用逗号）clearall清除matlab工作空间中所有的变量、函数和m文件（3）变量赋值变量名＝表达式a=2表示使变量a的值等于2Matlab常用命令（4）矩阵的输入矩阵可在方括号[]中以直接列出元素的方式建立。列元素之间用空格或者逗号隔开，行与
5、行之间用分号或者回车键分隔。>>[12;34]或者>>[1,2;3,4]Matlab常用命令（5）inv：用于求逆矩阵。用法：inv(E)表示求E的逆矩阵根据线性代数理论，如果两个方阵A和B满足条件AB=I或BA=I，其中I是单位矩阵，则矩阵A与矩阵B互为逆矩阵。>>A=[12;34]；>>B=inv(A)求解线性方程组AX=bX=inv(A)*b其中X是方程组的解，A是方程组的系数矩阵，b是常数向量。>>A=[1,2;2,3]；>>b=[8;13]；>>X=inv(A)*b>>A=[1,2;2,3]；>>b=[8;13]；>>X=inv(
6、A)*b>>AA=[1,1,1,1;1,2,-1,4;2,-3,-1,-5;3,1,2,11]；>>bb=[5;-2;-2;0]；>>zx=inv(AA)*bbx1x2x3x43.2.3均方逼近法（最小二乘法）概述均方偏差的定义：逼近函数给定函数3.2.3均方逼近法（最小二乘法）均方逼近法（最小二乘法）是一种数学方法，用于找出一条曲线，这条曲线上的点与另一条曲线对应点的均方偏差最小。二乘就是平方的意思。当实验中获得自变量与因变量的一系列对应数据（xi，yi）后，要找出一个已知类型的函数y=P(x)，使得实测数据与理论数据的均方偏差最小时，所
7、用的方法就叫均方逼近法（最小二乘法）。均方逼近法实例例为了测定刀具的磨损速度，做这样的实验：经过一定时间(如每隔一小时)，测量一次刀具的厚度,得到一组试验数据如下：用均方逼近法建立原函数y=F(t)的逼近函数y=P(t)解：在坐标纸上画出这些点，观察可以认为是线性函数。因为这些点本来不在一条直线上，我们只能要求选这样的，使得在处的函数值与实验数据偏差的平方和很小。如果则是自变量和的一个二元函数，问题就是求a，b是M取得最小值。即将括号内各项进行整理合并，并把未知数和分离出来，便得代入数据得解此方程组，得到这样便得到所求逼近函数为3.5.2均
8、方逼近法原理均方逼近法三参数综合均方逼近法三参数综合实例
